[实用新型]一种关节机械手

权利要求书

1.一种关节机械手，其特征在于，所述关节机械手包括滑轨、滑轨一侧的伸缩杆、滑移连接在滑轨上的吸料盘、固定在吸料盘上的吸头，所述伸缩杆背离所述滑轨一端设有驱动结构，所述驱动结构安装于机架上，所述吸料盘上焊接连接有支撑杆，所述支撑杆上滑移连接有横板，所述支撑杆与横板相对侧滑移连接有调节块，所述调节块上螺纹连接有移动控制结构，所述横板连接有所述吸头，所述吸头可控制角度转动，所述横板上设有转动控制结构。

2.如权利要求1所述关节机械手，其特征在于，所述驱动结构包括固定连接在伸缩杆上的第一气缸、位于第一气缸底部的底座，所述伸缩杆一端穿出底座与滑轨固定连接。

3.如权利要求1所述关节机械手，其特征在于，所述支撑杆靠近横板侧开设有滑槽，所述横板上固定连接有滑块，所述滑块滑移连接在所述滑槽内部，所述支撑杆与滑槽相对侧开设有燕尾型滑槽，所述燕尾型滑槽内部滑移连接有所述调节块。

4.如权利要求1所述关节机械手，其特征在于，所述转动控制结构包括转动连接在所述横板上的连接板，所述连接板上螺丝固定所述吸头，所述连接板下端铰接连接有第二气缸，所述第二气缸另一端铰接连接于所述调节块上。

5.如权利要求1所述关节机械手，其特征在于，所述移动控制结构包括螺纹连接在所述调节块上的双向螺杆，所述双向螺杆两端均伸出所述吸料盘，所述双向螺杆伸出端套设有橡胶套。

6.如权利要求1所述关节机械手，其特征在于，所述横板两端均设有吸头。

7.如权利要求3所述关节机械手，其特征在于，所述支撑杆沿吸料盘长度方向设有若干。

8.如权利要求3或4所述关节机械手，其特征在于，所述横板与调节块沿支撑杆中部对称设置。