[实用新型]一种关节机械手

说明书

本实用新型属于人造花生产辅助设备技术领域，公开了一种关节机械手。该实用新型包括滑轨、滑轨一侧的伸缩杆、滑移连接在滑轨上的吸料盘、固定在吸料盘上的吸头，所述伸缩杆背离所述滑轨一端设有驱动结构，所述驱动结构安装于机架上，所述吸料盘上焊接连接有支撑杆，所述支撑杆上滑移连接有横板，所述支撑杆与横板相对侧滑移连接有调节块，所述调节块上螺纹连接有移动控制结构，调节块可左右滑动，所述横板连接有所述吸头，所述吸头可控制角度转动。该实用新型中吸头角度可调节，同时吸头可左右滑动调节，适用于不同角度的模具，更高效的吸附产品。

技术领域

本实用新型属于人造花生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种关节机械手。

背景技术

人造花是以鲜花作为蓝本，用布、纱、丝绸、塑料等原料加以模仿。今天，仿真产品愈做愈好，几可乱真。除了表现各种鲜花，还有了仿真叶，仿真枝干，仿真野草，仿真树等花色艳丽，造型别致、端庄典雅，保存时间长久，四季如春盛开不谢。人造花的出现与应用，满足了人们对花卉观赏时间性的要求，使花卉作品的生命得以延长，随着社会市场经济的深入发展，人力资源成本日趋增加，工业化生产日益趋向高效节能。工厂自动化设备进入一个高速发展阶段。目前大量的塑胶叶、草、花等人造装饰绿化产品在生产过程中都使用射骨机来进行操作，在进入射骨机加工时，都是采用人工放料，在放料过程中，射骨机可能出现故障，而导致发生损伤人体的可能，从而需要一种机械手来代替人工的操作。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有的人造花生产中使用的机械手，吸头为固定设置，需有制定的模具与吸头配合，制作成本加大，吸附效率低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种关节机械手。

本实用新型是这样实现的，一种关节机械手，所述关节机械手包括滑轨、滑轨一侧的伸缩杆、滑移连接在滑轨上的吸料盘、固定在吸料盘上的吸头，所述伸缩杆背离所述滑轨一端设有驱动结构，所述驱动结构安装于机架上，所述吸料盘上焊接连接有支撑杆，所述支撑杆上滑移连接有横板，所述支撑杆与横板相对侧滑移连接有调节块，所述调节块上螺纹连接有移动控制结构，所述横板连接有所述吸头，所述吸头可控制角度转动，所述横板上设有转动控制结构。

进一步，所述驱动结构包括固定连接在伸缩杆上的第一气缸、位于第一气缸底部的底座，所述伸缩杆一端穿出底座与滑轨固定连接。

进一步，所述支撑杆靠近横板侧开设有滑槽，所述横板上固定连接有滑块，所述滑块滑移连接在所述滑槽内部，所述支撑杆与滑槽相对侧开设有燕尾型滑槽，所述燕尾型滑槽内部滑移连接有所述调节块。

进一步，所述转动控制结构包括转动连接在所述横板上的连接板，所述连接板上螺丝固定所述吸头，所述连接板下端铰接连接有第二气缸，所述第二气缸另一端铰接连接于所述调节块上。

进一步，所述移动控制结构包括螺纹连接在所述调节块上的双向螺杆，所述双向螺杆两端均伸出所述吸料盘，所述双向螺杆伸出端套设有橡胶套。

进一步，所述横板两端均设有吸头。

进一步，所述支撑杆沿吸料盘长度方向设有若干。

进一步，所述横板与调节块沿支撑杆中部对称设置。

本实用新型的优点及积极效果为：该实用新型中，该关节机械手：

该关节机械手中吸头固定于连接板上，连接板可转动，通过控制气缸的输出，可控制连接板的转动，在连接板转动的同时，吸头同步进行转动，实现了吸盘的角度调节，同时吸头可通过控制双向螺杆的转动而进行左右滑动调节，该机械手适用于不同角度、不同大小的模具，更加高效的对产品进行吸附。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的关节机械手的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的关节机械手的结构示意图；