[实用新型]一种机械手多功能夹爪有效
| 申请号： | 201920709969.4 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN210025348U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 章毅;唐亚东;程忠;吴海建;周广和;许建;许映昆;张加红;许洁华;王丽华 | 申请（专利权）人： | 南通长源重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 32106 扬州市锦江专利事务所 | 代理人： | 丁桂红 |
| 地址： | 226600 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 弧形槽 前端部 夹持 机械手 安装夹 后端部 多功能夹爪 夹持圆柱形 小直径工件 工具冲头 夹爪转轴 间隔设置 由前向后 主轴连接 长棒料 饼形 空腔 油缸 圆棒 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手多功能夹爪，包括主轴（1）、与主轴（1）连接的夹掌（2），所述夹掌（2）空腔内安装夹紧油缸（3），其特征在于，所述夹掌（2）的前端部安装夹爪（4），所述夹爪（4）通过夹爪转轴（5）与夹掌（2）连接；所述夹爪（4）的前端部设有小直径弧形槽（6），所述夹爪（4）的中端部设有大直径弧形槽（7），所述夹爪（4）的后端部设有V型夹钳（8），所述小直径弧形槽（6）、大直径弧形槽（7）、以及V型夹钳（8）由前向后依次间隔设置。
2.根据权利要求1所述的一种机械手多功能夹爪，其特征在于，所述V型夹钳（8）包括与夹爪（4）连接的上夹持件（9）和下夹持件（10），所述上夹持件（9）和下夹持件（10）上下对应设置，所述上夹持件（9）和下夹持件（10）均通过V型夹钳转轴（11）与夹爪（4）连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手多功能夹爪，其特征在于，所述上夹持件（9）上设有向上内凹的上V型槽（12），所述下夹持件（10）上设有向下内凹的下V型槽（13），所述上V型槽（12）与下V型槽（13）上下对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种机械手多功能夹爪，其特征在于，所述大直径弧形槽（7）的尺寸大于小直径弧形槽（6）的尺寸。
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