[实用新型]一种机械手多功能夹爪

说明书

一种机械手多功能夹爪，涉及机械手技术领域，包括主轴、与主轴连接的夹掌，夹掌空腔内安装夹紧油缸，夹掌的前端部安装夹爪，夹爪通过夹爪转轴与夹掌连接；夹爪的前端部设有小直径弧形槽，夹爪的中端部设有大直径弧形槽，夹爪的后端部设有V型夹钳，小直径弧形槽、大直径弧形槽、以及V型夹钳由前向后依次间隔设置。该夹爪在夹爪的前端部设有小直径弧形槽、在夹爪的中端部设有大直径弧形槽、在夹爪的后端部设有V型夹钳，通过小直径弧形槽能够夹持小直径工件或工具冲头，通过大直径弧形槽能够夹持大直径的短圆棒或饼形工件，通过V型夹钳能够夹持圆柱形长棒料。该夹爪能够夹持不同大小、不同形状的工件。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域。

背景技术

目前，锻造技术是工业生产的重要技术之一。而锻造机械是通过机械手夹爪夹持工件放到锻锤或压机上完成锻造这一工序的，不同大小或不同形状的工件就需要不同功能的夹爪来抓持工件。

现有技术中的夹爪功能单一，当锻打不同大小、不同形状的工件时，就需要更换不同的夹爪，不仅费时，违背趁热打铁的客观规律，而且很不安全，因夹爪夹持工件后温度很高，更换时易烫伤操作人员。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种设计合理，结构简单，功能齐全，能够夹持不同大小、不同形状的工件，使用方便的机械手多功能夹爪。

本实用新型包括主轴、与主轴连接的夹掌，所述夹掌空腔内安装有夹紧油缸，所述夹掌的前端部安装有夹爪，所述夹爪通过夹爪转轴与夹掌连接；所述夹爪的前端部设有小直径弧形槽，所述夹爪的中端部设有大直径弧形槽，所述夹爪的后端部设有V型夹钳，所述小直径弧形槽、大直径弧形槽、以及V型夹钳由前向后依次间隔设置。

进一步地，所述V型夹钳包括与夹爪连接的上夹持件和下夹持件，所述上夹持件和下夹持件上下对应设置，所述上夹持件和下夹持件均通过V型夹钳转轴与夹爪连接。

进一步地，所述上夹持件上设有向上内凹的上V型槽，所述下夹持件上设有向下内凹的下V型槽，所述上V型槽与下V型槽上下对应设置。

进一步地，所述大直径弧形槽的尺寸大于小直径弧形槽的尺寸。

本实用新型采用在夹爪的前端部设有小直径弧形槽、在夹爪的中端部设有大直径弧形槽、以及在夹爪的后端部设有V型夹钳，使得该夹爪通过小直径弧形槽能够夹持小直径工件或工具冲头，通过大直径弧形槽能够夹持大直径的短圆棒或饼形工件，通过V型夹钳能够夹持圆柱形长棒料；与传统结构相比，该夹爪能够夹持不同大小、不同形状的工件。另外，该夹爪设计合理，结构简单，使用方便，灵活可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型夹持短圆棒或饼形工件的结构示意图。

图3是本实用新型夹持圆柱形长棒料的结构示意图。

图4是本实用新型的截面图。

图中：1主轴、2夹掌、3夹紧油缸、4夹爪、5夹爪转轴、6小直径弧形槽、7大直径弧形槽、8V型夹钳、9上夹持件、10下夹持件、11V型夹钳转轴、12上V型槽、13下V型槽、14工具冲头、15短圆棒、16圆柱形长棒料。

具体实施方式

如图1-4所示，机械手多功能夹爪包括主轴1、与主轴1连接的夹掌2，夹掌2空腔内安装有夹紧油缸3，夹掌2的前端部安装有夹爪4，夹爪4通过夹爪转轴5与夹掌2连接；夹爪4的前端部设有小直径弧形槽6，夹爪4的中端部设有大直径弧形槽7，夹爪4的后端部设有V型夹钳8，小直径弧形槽6、大直径弧形槽7、以及V型夹钳8由前向后依次间隔设置。