[实用新型]一种模块化无人潜航器

权利要求书

1.一种模块化无人潜航器，其特征在于：包括航行推进器、横向姿态推进器、浮力舱、第一纵向姿态推进器、第二纵向姿态推进器、动力核心舱、平衡翼、和功能舱，所述动力核心舱包括设于两端的第一纵向姿态推进器、第二纵向姿态推进器以及与第二纵向姿态推进器连接的横向姿态推进器，所述动力核心舱的两侧安装有平衡翼，所述第一纵向姿态推进器连接有浮力舱，所述浮力舱连接有航行推进器，所述动力核心舱的外壳通过搭扣机械结构与功能舱的外壳可拆卸安装。

2.根据权利要求1所述的一种模块化无人潜航器，其特征在于：所述搭扣机械结构的一端通过固定销插入功能舱的外壳，所述搭扣机械结构另一端的弹簧固定销主体安装在动力核心舱的外壳上，所述功能舱的壳内和动力核心舱的壳内插入连接柱。

3.根据权利要求1所述的一种模块化无人潜航器，其特征在于：所述模块化无人潜航器可以通过连接结构组件将两台或以上的模块化无人潜航器组合一起，所述每两台模块化无人潜航器组合在一起时安装两组连接结构组件，所述连接结构组件包括梯形结构的连接板，所述连接板的两端设有潜航器固定环，所述潜航器固定环的大小与动力核心舱体大小相匹配，所述潜航器固定环通过固定螺栓连接到动力核心舱处，所述两组连接结构组件的顶端之间可拆卸安装有科学任务舱。

4.根据权利要求3所述的一种模块化无人潜航器，其特征在于：所述科学任务舱可安装水下机械手探测仪器。