[实用新型]一种模块化无人潜航器

说明书

本实用新型公开了一种模块化无人潜航器，包括航行推进器、横向姿态推进器、浮力舱、第一纵向姿态推进器、第二纵向姿态推进器、动力核心舱、平衡翼、和功能舱，所述动力核心舱包括设于两端的第一纵向姿态推进器、第二纵向姿态推进器以及与第二纵向姿态推进器连接的横向姿态推进器，所述动力核心舱的两侧安装有平衡翼，所述第一纵向姿态推进器连接有浮力舱，所述浮力舱连接有航行推进器，所述动力核心舱的外壳通过搭扣机械结构与功能舱的外壳可拆卸安装。该实用新型扩展了灵活性，提高性能和降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及潜航器技术领域，特别涉及一种模块化无人潜航器。

背景技术

我国水资源总量水资源情况相对紧张，我国不仅拥有世界上最大的水坝，而且水库数量也是排名第一，仅仅围绕国内水资源环境监测、水库堤坝安全巡检等应用，潜水技术服务的市场都是非常巨大的，还有规模相当可观的旅游、水下摄影、水下勘探、搜救和科研等应用都非常需要无人潜航器的帮助；但目前无人潜航的普及程度远不能达到市场需求，现有潜航器出于成本考虑，专业应用潜航造价昂贵，民用潜航器功能单调且性能不足，导致它们适用性差、功能单一、扩展性不足，从而制约了无人潜航器的普及应用。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种模块化无人潜航器，该潜航器扩展了灵活性，提高性能和降低了成本。

本实用新型解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种模块化无人潜航器，包括航行推进器、横向姿态推进器、浮力舱、第一纵向姿态推进器、第二纵向姿态推进器、动力核心舱、平衡翼、和功能舱，所述动力核心舱包括设于两端的第一纵向姿态推进器、第二纵向姿态推进器以及与第二纵向姿态推进器连接的横向姿态推进器，所述动力核心舱的两侧安装有平衡翼，所述第一纵向姿态推进器连接有浮力舱，所述浮力舱连接有航行推进器，所述动力核心舱的外壳通过搭扣机械结构与功能舱的外壳可拆卸安装。

作为本实用新型的优选方案，所述搭扣机械结构的一端通过固定销插入功能舱的外壳，所述搭扣机械结构另一端的弹簧固定销主体安装在动力核心舱的外壳上，所述功能舱的壳内和动力核心舱的壳内插入连接柱。

作为本实用新型的优选方案，所述模块化无人潜航器可以通过连接结构组件将两台或以上的模块化无人潜航器组合一起，所述每两台模块化无人潜航器组合在一起时安装两组连接结构组件，所述连接结构组件包括梯形结构的连接板，所述连接板的两端设有潜航器固定环，所述潜航器固定环的大小与动力核心舱体大小相匹配，所述潜航器固定环通过固定螺栓连接到动力核心舱处，所述两组连接结构组件的顶端之间可拆卸安装有科学任务舱。

作为本实用新型的优选方案，所述科学任务舱可安装水下机械手等探测仪器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1、本实用新型中一种无人化潜航器的动力核心舱的外壳通过搭扣机械结构与功能舱的外壳可拆卸安装，该连接结构可以根据需要灵活更换不同功能的功能舱；2、该模块化无人潜航器可以通过连接结构组件将两台或以上的模块化无人潜航器组合，并且可以在连接结构组件上可拆卸安装科学任务舱。

附图说明

图1是本实用新型一种模块化无人潜航器的结构图；

图2是本实用新型一种模块化无人潜航器的剖视图；

图3是本实用新型一种模块化无人潜航器中双头螺丝刀杆的结构图；

图4是本实用新型一种模块化无人潜航器中连接结构组件的结构图。

图中标号：1-航行推进器；2-横向姿态推进器；3-浮力舱；4-第一纵向姿态推进器；5- 第二纵向姿态推进器；6-动力核心舱；7-平衡翼；8-搭扣机械结构；9-功能舱；10-连接结构组件；81-固定销；82-弹簧固定销主体；101-连接板；102-潜航器固定环；103-固定螺栓；104-科学任务舱。