[实用新型]一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备

权利要求书

1.一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，其特征在于：包括

工作台；

控制台，其能够接收基于鞋底和鞋楦的鞋面三维图形；

视频摄像头，其用于采集位于所述工作台上的鞋底和鞋楦的位置信息，并发送给所述控制台；

3D打印装置，其包括驱动机构、复数个旋转加热喷头、复数个分别装有不同颜色材料的材料容纳盒，每个所述材料容纳盒均分别通过导料管与一所述旋转加热喷头连接，所述复数个旋转加热喷头分别与所述驱动机构传动连接从而能够在所述鞋楦上侧分别打印出不同颜色的鞋面内织，所述控制台与所述驱动机构控制连接。

2.如权利要求1所述一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，其特征在于：所述驱动机构包括用于分别驱动所述复数个旋转加热喷头上下移动的复数个上下调节组件、用于驱动所述复数个上下调节组件左右移动的左右调节组件、用于驱动所述左右调节组件前后移动的前后调节组件。

3.如权利要求2所述一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，其特征在于：复数个所述旋转加热喷头分别通过一滑块一与复数个所述上下调节组件上下传动连接，复数个所述上下调节组件均固定装设于一滑块二上，所述滑块二与所述左右调节组件左右传动连接，该左右调节组件固定装设于一滑块三上，所述滑块三与所述前后调节组件前后传动连接。

4.如权利要求3所述一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，其特征在于：复数个所述材料容纳盒均架设于所述滑块二上侧，并分别位于复数个所述旋转加热喷头上方。

5.如权利要求1所述一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，其特征在于：复数个所述材料容纳盒均为用于容纳TPU颗粒的TPU容纳盒，并且各个TPU容纳盒内的TPU颗粒颜色不同。

6.如权利要求5所述一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，其特征在于：所述TPU容纳盒上侧开设有进料槽。

7.如权利要求1所述一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，其特征在于：所述视频摄像头为CCD工业视觉相机。