[实用新型]一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备

说明书

一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，包括工作台；控制台；视频摄像头，其用于采集位于所述工作台上的鞋底和鞋楦的位置信息，并发送给控制台；3D打印装置，其包括驱动机构、复数个旋转加热喷头、复数个分别装有不同颜色材料的材料容纳盒，每个材料容纳盒均分别通过导料管与一旋转加热喷头连接，复数个旋转加热喷头分别与驱动机构传动连接从而能够在鞋楦上侧分别打印出不同颜色的鞋面内织，控制台与驱动机构控制连接，使得3D打印装置能够在控制台的控制下依据视频摄像头采集到的位于工作台上的鞋底和鞋楦的位置信息，自动在鞋楦上侧分别打印出不同颜色的鞋面内织，解决了现如今同一个鞋面由不同颜色材料打印成型的技术难题，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及鞋子制造领域，尤其是指一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备。

背景技术

3D打印，又称增材制造，属于快速成形技术的一种，是一种以数字模型档案为基础的直接制造技术，几乎可以制造任意形状三维实体，通过运用粉末状金属或塑料等可黏合材料，以逐层堆栈累积的方式，来构造物体，即“积层制造”。

现有技术中存在不少3D打印鞋子的工艺，本申请人曾于2017.12.18提交了实用新型专利一种3D打印鞋的设备及其使用方法（申请号CN201711367781.8），其包括鞋底打印装置；鞋面打印装置；热压打点装置，用于在鞋底上打点，并按照所打的点位将鞋面热压在鞋底上；3D打印涂胶装置，用于打印连接在所述鞋底与鞋面连接处的密封胶条以实现密封；所述鞋底打印装置与鞋面打印装置中的打印材料可以相同或不同。但是其采用的鞋面打印装置为传统的3D打印机，难以将同一个鞋面打印成由不同颜色组成。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，其主要目的在于克服现有的鞋面3D打印技术难以将同一个鞋面打印成由不同颜色组成的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于鞋楦的鞋面3D打印方法，包括以下步骤：

1)通过计算机辅助在鞋底和鞋楦的基础上完成鞋面的设计，得到基于鞋底和鞋楦的鞋面三维图形，再将所述鞋面三维图形发送给控制台，控制台能够自动识别出鞋面三维图形中颜色不同的复数个内织三维图形；

2)将鞋底放置于工作台上，并且鞋底上侧放置有鞋楦；

3)工作台上方的视频摄像头自动采集所述鞋底和鞋楦位置信息，并发送给控制台；

4)所述控制台依据鞋底和鞋楦位置信息、鞋面三维图形控制3D打印装置在所述鞋楦上侧依次打印出不同颜色的鞋面内织，并使不同颜色的鞋面内织相互接触处、鞋面内织与鞋底的接触处均完成热粘合，鞋面打印完成，鞋面打印完成；

5)待所述鞋面干燥之后，将该鞋楦取出。

一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，包括

工作台；

控制台，其能够接收基于鞋底和鞋楦的鞋面三维图形；

视频摄像头，其用于采集位于所述工作台上的鞋底和鞋楦的位置信息，并发送给所述控制台；

3D打印装置，其包括驱动机构、复数个旋转加热喷头、复数个分别装有不同颜色材料的材料容纳盒，每个所述材料容纳盒均分别通过导料管与一所述旋转加热喷头连接，所述复数个旋转加热喷头分别与所述驱动机构传动连接从而能够在所述鞋楦上侧分别打印出不同颜色的鞋面内织，所述控制台与所述驱动机构控制连接。

进一步的，所述驱动机构包括用于分别驱动所述复数个旋转加热喷头上下移动的复数个上下调节组件、用于驱动所述复数个上下调节组件左右移动的左右调节组件、用于驱动所述左右调节组件前后移动的前后调节组件。