[实用新型]一种焊缝识别装置有效
| 申请号： | 201920712853.6 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN210015081U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 唐经源;李博 | 申请（专利权）人： | 深圳市中昌探伤器材有限公司 |
| 主分类号： | G01N27/84 | 分类号： | G01N27/84;G01B21/16 |
| 代理公司： | 44268 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518081 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距 伺服电机 运载体 履带 焊缝识别装置 本实用新型 基材表面 焊缝 承重轮 扫描 表面适应性 微电脑 焊缝识别 基础参数 扫描点 体积小 重量轻 测量 | ||
1.一种焊缝识别装置，其特征在于，所述识别装置包括：运载体；
设置在所述运载体上的伺服电机和承重轮；
设置在所述伺服电机和承重轮上的履带，当所述伺服电机运行时，所述履带沿所述伺服电机和承重轮做周向运动；
设置在所述履带上，用于扫描带有焊缝的基材表面，并对扫描点与其之间的距离进行测量的测距头；
设置在所述运载体上，与所述伺服电机和所述测距头连接的微电脑；
所述微电脑用于每隔预定扫描距离读取测距头的距离值，并根据所述距离值与预先输入的基础参数对所述基材表面的焊缝进行识别。
2.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括：
设置在所述运载体上，用于对所述履带的运动进行限位的两个限位开关。
3.根据权利要求2所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括：
设置在所述履带上，且位于所述两个限位开关之间，用于与所述两个限位开关配合对所述履带的运动进行限位的限位挡板。
4.根据权利要求3所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述限位挡板和测距头相对于所述履带反方向运动。
5.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括：
设置在所述微电脑上，用于对所述履带的运行距离进行控制的位移编码器。
6.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述伺服电机与所述承重轮对称设置。
7.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述伺服电机与所述承重轮之间的距离大于所述测距头的扫描范围。
8.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括：
固定在所述运载体底部，用于使运载体在基材表面运动的运动轮。
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