[实用新型]一种焊缝识别装置

说明书

本实用新型提供了一种焊缝识别装置，包括：运载体；设置在所述运载体上的伺服电机和承重轮；设置在所述伺服电机和承重轮上的履带；设置在所述履带上，用于扫描带有焊缝的基材表面，并对扫描点与其之间的距离进行测量的测距头；设置在所述运载体上，与所述伺服电机和所述测距头连接的微电脑。本实用新型的焊缝识别装置通过履带带动测距头对基材表面进行扫描，根据获取的距离值与预先输入的基础参数对焊缝进行识别，设备体积小、重量轻、成本低，表面适应性强，焊缝识别精确度高。

技术领域

本实用新型涉及设备无损检测技术领域，具体涉及一种焊缝识别装置。

背景技术

磁粉探伤是无损检测五大常规方法的一种，也是检验铁磁性材料表面或近表面缺陷的一种常用手段。由于其检测灵敏度高、工艺简单可靠，故被广泛采用。而要实现磁粉检测，不管是自动打磨机还是自动磁粉检测机，都必需以焊缝中心行走，所以焊缝的跟踪就是磁粉检测的关键。

由于焊缝与基材几乎为同色，所以通过图像处理的方式很难进行识别。现在一般都是采用位移传感器接触式测量，这种方式需要在与焊缝垂直的方向上等间距装一排传感器，精度低、成本高、体积大，重量重，故障率高，当表面有障碍物时，传感器没法通过。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种焊缝识别装置及识别方法，旨在解决现有技术中焊缝识别时需要在与焊缝垂直的方向上等间距装一排传感器，识别精度低、成本高、体积大，重量重，故障率高等问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种焊缝识别装置，其中，所述识别装置包括：运载体；

设置在所述运载体上的伺服电机和承重轮；

设置在所述伺服电机和承重轮上的履带，当所述伺服电机运行时，所述履带沿所述伺服电机和承重轮做周向运动；

设置在所述履带上，用于扫描带有焊缝的基材表面，并对扫描点与其之间的距离进行测量的测距头；

设置在所述运载体上，与所述伺服电机和所述测距头连接的微电脑；

所述微电脑用于每隔预定扫描距离读取测距头的距离值，并根据所述距离值与预先输入的基础参数对所述基材表面的焊缝进行识别。

所述的焊缝识别装置，其中，所述识别装置还包括：

设置在所述运载体上，用于对所述履带的运动进行限位的两个限位开关。

所述的焊缝识别装置，其中，所述识别装置还包括：

设置在所述履带上，且位于所述两个限位开关之间，用于与所述两个限位开关配合对所述履带的运动进行限位的限位挡板。

所述的焊缝识别装置，其中，所述限位挡板和测距头相对于所述履带反方向运动。

所述的焊缝识别装置，其中，所述识别装置还包括：

设置在所述微电脑上，用于对所述履带的运行距离进行控制的位移编码器。

所述的焊缝识别装置，其中，所述伺服电机与所述承重轮对称设置。

所述的焊缝识别装置，其中，所述伺服电机与所述承重轮之间的距离大于所述测距头的扫描范围。

所述的焊缝识别装置，其中，所述识别装置还包括：

固定在所述运载体底部，用于使运载体在基材表面运动的运动轮。