[实用新型]楼宇自动配送系统

权利要求书

1.一种楼宇自动配送系统，其特征在于，包括升降机构(11)和载货台(12)，

升降机构(11)，包括传动连接的动力源(110)和柔性升降部(112)，所述柔性升降部(112)沿楼宇(20)的高度方向升降，具有到达任一楼层的升降行程；以及

载货台(12)，用于装载货品，包括载货台本体(120)和运送机构(122)，所述载货台本体(120)与所述柔性升降部(112)连接，随所述柔性升降部(112)升降，所述运送机构(122)活动设置于所述载货台本体(120)，具有将货品送达至室内的活动行程。

2.根据权利要求1所述的楼宇自动配送系统，其特征在于，所述柔性升降部(112)包括转动部分和由所述转动部分带动作升降运动的柔性部分，所述动力源(110)包括输出动力的转动轴，所述转动轴与所述转动部分连接，所述柔性部分沿楼宇(20)的高度方向升降。

3.根据权利要求2所述的楼宇自动配送系统，其特征在于，所述转动部分为卷轴(1120)，所述柔性部分为卷绕于所述卷轴(1120)的绳索(1122)，所述绳索(1122)的一端与所述卷轴(1120)固定连接，另一端与所述载货台本体(120)固定连接。

4.根据权利要求2所述的楼宇自动配送系统，其特征在于，所述升降机构(11)还包括角度传感器和控制器，所述角度传感器与所述控制器通信连接，所述角度传感器用于采集所述转动轴的转角，所述控制器根据所述转角控制所述柔性升降部(112)的升降行程。

5.根据权利要求1所述的楼宇自动配送系统，其特征在于，所述配送系统还包括导向机构(13)，所述载货台本体(120)在升降行程中沿所述导向机构(13)的引导方向升降。

6.根据权利要求5所述的楼宇自动配送系统，其特征在于，所述导向机构(13)包括导轨(130)和活动件(132)，所述导轨(130)相对楼宇(20)固定设置，所述活动件(132)沿楼宇(20)的高度方向与所述导轨(130)活动配合，所述活动件(132)与所述载货台本体(120)连接。

7.根据权利要求6所述的楼宇自动配送系统，其特征在于，所述导向机构(13)还包括滚轮(134)，所述滚轮(134)设置于所述活动件(132)，所述滚轮(134)与所述导轨(130)滚动配合。

8.根据权利要求7所述的楼宇自动配送系统，其特征在于，所述导轨(130)设置成中空的半包围结构，内部的空腔形成导向槽，所述活动件(132)和所述滚轮(134)均设置于所述导向槽内。

9.根据权利要求1所述的楼宇自动配送系统，其特征在于，所述运送机构(122)包括柔性输送部，货品通过所述柔性输送部被运送至指定位置，

所述柔性输送部包括主动带轮、从动带轮和卷绕于所述主动带轮和所述从动带轮的输送带(1220)，货品通过所述输送带(1220)被运送至室内。

10.根据权利要求9所述的楼宇自动配送系统，其特征在于，所述运送机构(122)还包括可伸缩部(1222)，所述柔性输送部设置于所述可伸缩部(1222)，所述可伸缩部(1222)的伸出方向与所述柔性输送部的输送方向一致。