[实用新型]楼宇自动配送系统

说明书

本申请提供一种楼宇自动配送系统。该系统包括：升降机构和载货台，升降机构，包括传动连接的动力源和柔性升降部，所述柔性升降部沿楼宇的高度方向升降，具有到达任一楼层的升降行程；以及载货台，用于装载货品，包括载货台本体和运送机构，所述载货台本体与所述柔性升降部连接，随所述柔性升降部升降，所述运送机构活动设置于所述载货台本体，具有将货品送达至室内的活动行程。该配送系统通过无人配送的方式将货品送至客户家中，且结构简单，实现方便。

技术领域

本申请涉及物流及配送技术领域，具体而言，涉及一种楼宇自动配送系统。

背景技术

目前，无人配送通常是利用无人配送设备将货品送至集散中心，货品在集散中心通过自动分拣系统分拣后，被投入指定的货柜或由快递员送至客户手中。如果货品被投入货柜，则需要客户去货柜中取货，造成客户体验较差，如果由快递员送货，则又会增加人力成本。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种楼宇自动配送系统，可以通过无人配送的方式将货品送至客户家中，且结构简单，实现方便。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种楼宇自动配送系统，包括升降机构和载货台：

升降机构，包括传动连接的动力源和柔性升降部，所述柔性升降部沿楼宇的高度方向升降，具有到达任一楼层的升降行程；以及

载货台，用于装载货品，包括载货台本体和运送机构，所述载货台本体与所述柔性升降部连接，随所述柔性升降部升降，所述运送机构活动设置于所述载货台本体，具有将货品送达至室内的活动行程。

可选的，所述柔性升降部包括转动部分和由所述转动部分带动作升降运动的柔性部分，所述动力源包括输出动力的转动轴，所述转动轴与所述转动部分连接，所述柔性部分沿楼宇的高度方向升降。

可选的，所述转动部分为卷轴，所述柔性部分为卷绕于所述卷轴的绳索，所述绳索的一端与所述卷轴固定连接，另一端与所述载货台本体固定连接。

可选的，所述升降机构还包括角度传感器和控制器，所述角度传感器与所述控制器通信连接，所述角度传感器用于采集所述转动轴的转角，所述控制器根据所述转角控制所述柔性升降部的升降行程。

可选的，所述配送系统还包括导向机构，所述载货台本体在升降行程中沿所述导向机构的引导方向升降。

可选的，所述导向机构包括导轨和活动件，所述导轨相对楼宇固定设置，所述活动件沿楼宇的高度方向与所述导轨活动配合，所述活动件与所述载货台本体连接。

可选的，所述导向机构还包括滚轮，所述滚轮设置于所述活动件，所述滚轮与所述导轨滚动配合。

可选的，所述导轨设置成中空的半包围结构，内部的空腔形成导向槽，所述活动件和所述滚轮均设置于所述导向槽内。

可选的，所述运送机构包括柔性输送部，货品通过所述柔性输送部被运送至室内，所述柔性输送部包括主动带轮、从动带轮和卷绕于所述主动带轮和所述从动带轮的输送带，货品通过所述输送带被运送至指定位置。

可选的，所述运送机构还包括可伸缩部，所述柔性输送部设置于所述可伸缩部，所述可伸缩部的伸出方向与所述柔性输送部的输送方向一致。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供了一种楼宇自动配送系统，其中，柔性升降部可以带动载货台本体沿楼宇的高度方向升降，当柔性升降部到达指定楼层时，运动机构相对于载货台本体活动，可以将货品送达至该楼层的室内。该楼宇配送系统实现了无人配送，且结构简单，实现方便。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的楼宇自动配送机构与楼宇的示意图；