[实用新型]搬运车有效
申请号: | 201920714260.3 | 申请日: | 2019-05-18 |
公开(公告)号: | CN210117208U | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 班猛飞;李卓雄 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搬运车 | ||
1.一种搬运车,其特征在于,包括:
车身(1);
门架组件(2),与所述车身(1)转动连接;
第一驱动部(3),与所述门架组件(2)相连接,用于驱动所述门架组件(2)相对于所述车身(1)翻转;
叉装组件(4),与所述门架组件(2)活动连接;
支撑组件(5),与所述门架组件(2)相连接,用于在所述门架组件(2)的带动下移动并抵接地面。
2.根据权利要求1所述的搬运车,其特征在于,
所述车身(1)包括第一承载区域(102)和第二承载区域(104),所述第一承载区域(102)的宽度大于所述第二承载区域(104)的宽度;
所述搬运车还包括多个承重轮,所述多个承重轮两两对称分布在所述第二承载区域(104)宽度方向的两侧。
3.根据权利要求2所述的搬运车,其特征在于,
所述第一驱动部(3)的数量为两个,对称分布在所述第二承载区域(104)宽度方向的两侧。
4.根据权利要求2所述的搬运车,其特征在于,
所述第二承载区域(104)位于所述第一承载区域(102)的一侧,所述第一承载区域和所述第二承载区域拼合成T字型。
5.根据权利要求2所述的搬运车,其特征在于,
所述第一承载区域(102)和所述第二承载区域(104)在宽度方向的两侧的连接面为弧形连接面。
6.根据权利要求2所述的搬运车,其特征在于,所述搬运车还包括:
电池、控制平台及配重件,所述电池、所述控制平台及所述配重件中的至少一个设置在所述第一承载区域(102)处。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的搬运车,其特征在于,
所述门架组件(2)包括:
二级机架(210);
第二驱动部(204),其一端与所述二级机架(210)相连,所述第二驱动部(204)与所述叉装组件(4)直接或间接连接,用于驱动所述叉装组件(4)相对于所述二级机架(210)移动。
8.根据权利要求7所述的搬运车,其特征在于,
所述第二驱动部(204)包括:
多级驱动机构(206),其一端与所述二级机架(210)相连;及
连接件(222),与所述多级驱动机构(206)的另一端相连,所述多级驱动机构(206)逐级运行以驱动所述连接件相对于所述二级机架(210)移动,所述连接件直接或间接连接所述叉装组件(4)。
9.根据权利要求8所述的搬运车,其特征在于,
所述多级驱动机构(206)包括:
一级驱动件(208),其一端连接所述二级机架(210);
二级机架(210),其与所述一级驱动件(208)的另一端直接或间接相连,所述一级驱动件(208)驱动所述二级机架(210)相对于所述二级机架(210)移动;
二级驱动件(212),其一端连接所述二级机架(210),其另一端连接所述连接件(222),所述二级驱动件(212)驱动所述连接件(222)相对于所述二级机架(210)移动。
10.根据权利要求9所述的搬运车,其特征在于,
所述二级机架(210)的外侧壁上成对设置有第一导向滚轮(214),所述二级机架(210)设有导向槽,所述导向槽的开口朝向所述二级机架(210)的内部,所述第一导向滚轮(214)嵌入所述导向槽内并与所述导向槽相适配;
所述二级机架(210)的外侧壁上成对设置有嵌入所述导向槽内的第二导向滚轮(216),所述第一导向滚轮(214)的滚动面与所述导向槽的内侧壁相贴,所述第二导向滚轮(216)与所述导向槽的底壁相贴。
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