[实用新型]一种注塑机撬模机械手

权利要求书

1.一种注塑机撬模机械手，包括架体，撬模机构，和设于架体上驱动撬模机构动作的驱动装置；其特征在于：还包括对所述撬模机构的动作进行导向的导向装置；所述导向装置包括适应模具的被操作部位开启轨迹的轨道，所述驱动装置驱动所述撬模机构沿所述轨道移动。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机撬模机械手，其特征在于：所述导向装置包括导向板，所述轨道包括形成于所述导向板上的弧形的长条孔。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机撬模机械手，其特征在于：所述长条孔为平滑弧形。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机撬模机械手，其特征在于：所述撬模机构对应处于卡扣把手的下方，所述撬模机构设于所述驱动装置的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机撬模机械手，其特征在于：所述撬模机构包括与模具的被操作部位相接触的撬模部件，和沿所述长条孔移动的被导向部件。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机撬模机械手，其特征在于：所述被导向部件为滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机撬模机械手，其特征在于：所述导向板包括分处于所述撬模机构两侧的第一导向板和第二导向板，所述长条孔包括形成于所述第一导向板上的第一长条孔和形成于所述第二导向板上的第二长条孔，所述滚轮包括与所述第一长条孔相配合的第一滚轮和与所述第二长条孔相配合的第二滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机撬模机械手，其特征在于：所述第一导向板为与所述第一长条孔相适应的弧形，所述第二导向板为与所述第二长条孔相适应的弧形。

9.根据权利要求6所述的一种注塑机撬模机械手，其特征在于：所述驱动装置为流体压缸。

10.根据权利要求9所述的一种注塑机撬模机械手，其特征在于：所述驱动装置包括朝上与所述撬模机构连接的输出端，和朝下与所述架体连接的定位端；所述定位端通过翻转转轴与所述架体连接，所述翻转转轴的轴线与所述滚轮的轴线相平行。

11.根据权利要求10所述的一种注塑机撬模机械手，其特征在于：所述撬模机构包括与所述翻转转轴的轴线相平行的竖向板，和与竖向板的下部通过水平转轴枢接可向上翻转的水平板；所述水平转轴与所述翻转转轴相平行；所述水平板处于卡扣把手的下方。

12.根据权利要求11所述的一种注塑机撬模机械手，其特征在于：所述竖向板设有保持所述水平板向上翻转小于90°的翻转限位装置，所述翻转限位装置朝向模具方向对翻起的所述水平板进行抵顶。

13.根据权利要求7所述的一种注塑机撬模机械手，其特征在于：所述架体包括承载所述驱动装置和导向装置的竖向支架；所述竖向支架包括处于所述撬模机构两侧的第一竖向柱和第二竖向柱，所述第一导向板和第二导向板处于所述第一竖向柱和第二竖向柱之间，所述第一导向板与所述第一竖向柱连接在一起，所述第二导向板与所述第二竖向柱连接在一起。

14.根据权利要求13所述的一种注塑机撬模机械手，其特征在于：所述第一导向板包括与所述第一竖向柱连接并可调节第一导向板位置的第一调节连接部，所述第二导向板包括与所述第二竖向柱连接并可调节第二导向板位置的第二调节连接部。

15.根据权利要求14所述的一种注塑机撬模机械手，其特征在于：所述第一调节连接部包括与所述第一竖向柱通过第一杆状部件连接的第一连接孔，和与第一竖向柱通过第二杆状部件连接的第二连接孔；所述第二调节连接部包括与所述第二竖向柱通过第三杆状部件连接的第三连接孔，和与第二竖向柱通过第四杆状部件连接的第四连接孔。