[实用新型]一种注塑机撬模机械手

说明书

本实用新型提出一种注塑机撬模机械手，突破传统撬模机械手的构造形式，在实际使用过程中，可应用于圆盘式注塑机或流水线式注塑机，如应用于圆盘式注塑机，当模具随圆盘转动到机械手处时，启动驱动装置驱动撬模机构作用于模具的上模的被操作部位处，使上模打开，利用驱动装置提供动力，并利用轨道对撬模机构进行导向，来适应上模开启过程中被操作部位的开启轨迹，随着驱动装置驱动撬模机构沿着轨道移动，撬模机构始终跟随并作用于被操作部位，直至上模开启到达所需程度。与现有技术相比，本实用新型的注塑机撬模机械手，其完全替代现有的手工撬模工序，结构简单、动作流畅，撬模效率高且成本低，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及注塑机械领域，具体涉及一种注塑机撬模机械手。

背景技术

注塑机的结构已为公知，包括圆盘式注塑机和流水线式注塑机等，其中圆盘式注塑机较为常见，如中国实用新型专利CN201320005864.3一种鞋底注塑设备，包括吹气机、预热及冷却装置、模具和托模板；所述吹气机包括鹅头结构和转盘；所述预热及冷却装置包括冷却风扇、加热棒和密闭腔，所述预热及冷却装置固定在所述鹅头结构上，且所述加热棒固定在所述密闭腔内侧，所述冷却风扇固定在所述密闭腔外侧；所述模具安装在所述托模板上端，所述托模板安装在所述转盘上；且所述转盘活动连接至所述密闭腔内。所述模具包括上盖、侧盖和底盖。所述模具和所述托模板上均设有多个螺纹孔，所述鞋底注塑设备进一步设有多个螺钉，所述模具通过螺钉固定在所述托模板上。所述鞋底注塑设备进一步设有电机，所述电机与所述转盘电性连接。

其中模具的结构也已为公知，如中国实用新型专利CN 201320006432.4公开一种双色吹气模具，其安装在PVC多色吹气注塑设备上，所述双色吹气模具包括上盖、侧盖、底板、上扣、侧扣和内韧；所述上盖与所述内韧活动连接，所述侧盖、所述内韧均与所述底板活动连接；所述上扣活动连接在所述上盖上，所述侧扣活动连接在所述侧盖上；所述双色吹气模具上进一步标有序号，所述序号为凹凸状。所述双色吹气模具上进一步设有转销，所述转销包括第一转销、第二转销和第三转销。所述侧盖和所述底板通过所述第一转销活动连接，所述上盖与所述内韧通过所述第二转销活动连接，所述内韧与所述底板通过所述第三转销活动连接。所述双色吹气模具上进一步设有螺纹孔，所述PVC多色吹气注塑设备上进一步设有多个螺钉，所述双色吹气模具通过所述螺钉和所述螺纹孔的配合而固定在所述PVC多色吹气注塑设备上。所述PVC多色吹气注塑设备设有转盘，所述双色吹气模具安装在所述转盘上。所述PVC多色吹气注塑设备进一步包括预热装置和射枪，且所述双色吹气模具通过所述转盘活动连接至所述预热装置中。所述双色吹气模具进一步包括合模油缸，所述射枪通过所述合模油缸活动连接至所述双色吹气模具上。

前述注塑机和模具在实际注塑过程中，通常需要人工使用金属棍棒等工具进行敲打模具的卡扣结构后，再将金属棍棒等插入上模和下模之间的缝隙，用力一点一点将上模撬开，然后再推上去将上模完全打开，这种人工开模的工序费时费力，效率低，开模质量差，对模具本身有损害，而且加热后的模具会对人身造成安全威胁。