[实用新型]一种换向器自动铣槽清洗装置

权利要求书

1.一种换向器自动铣槽清洗装置，其特征在于，包括：

铣槽机，其包括分度机构、顶压机构、铣槽机构、红外测温仪、集水盘、工作液喷射机构和控制器；所述分度机构用于带动换向器按角度循环转动；所述顶压机构用于对换向器顶压定位；所述铣槽机构用于对换向器进行铣槽加工；所述红外测温仪用于检测铣槽机构刀片的温度，所述工作液喷射机构用于对铣槽机构刀片喷射工作液，所述集水盘设置在铣槽机构的下方，所述集水盘用于回收工作液，所述红外测温仪、工作液喷射机构与所述控制器信号连接，所述控制器接收红外测温仪检测的温度信号处理后发出控制所述工作液喷射机构动作的指令信号；

送料循环流水线，其用于将待铣槽的换向器输送到铣槽机位置处；

清洗循环流水线，其线上设有用于对换向器进行清洗烘干作业的清洗装置和烘干装置；

移料机械手；其用于将换向器在送料循环流水线、铣槽机和清洗循环流水线之间移载。

2.根据权利要求1所述的换向器自动铣槽清洗装置，其特征在于，所述分度机构包括伺服电机和分度主轴，伺服电机驱动分度主轴按设定角度循环转动；所述顶压机构包括顶杆轴和平移驱动部件，平移驱动部件可推动顶杆轴沿轴向平移；铣槽机构包括刀片、刀轴和设置在调节底座上的驱动电机，刀片安装在刀轴上，刀轴与分度主轴垂直设置，调节底座下方设有前后移动驱动机构和左右移动驱动机构。

3.根据权利要求1所述的换向器自动铣槽清洗装置，其特征在于，所述送料循环流水线包括支架、导轨、减速电机、循环链条和放置台，所述导轨安装在支架上，所述减速电机经循环链条带动放置台沿导轨循环转动。

4.根据权利要求3所述的换向器自动铣槽清洗装置，其特征在于，所述放置台上设有与换向器外形匹配的定位结构。

5.根据权利要求2所述的换向器自动铣槽清洗装置，其特征在于，所述移料机械手包括夹爪、第一旋转机构、第二旋转机构、平移机构和支撑架，第一旋转机构用于实现换向器轴线从竖直状态转到水平状态，第二旋转机构用于带动换向器在水平面转动，平移机构带动换向器沿支撑架移动至铣槽机位置。

6.根据权利要求1所述的换向器自动铣槽清洗装置，其特征在于，所述工作液喷射机构包括经管路依次连接的工作液储存箱、液泵、电磁阀和喷头。

7.根据权利要求6所述的换向器自动铣槽清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括超声振荡器、喷水装置，所述烘干装置包括鼓风机和加热器。