[实用新型]一种换向器自动铣槽清洗装置

说明书

本实用新型提供一种换向器自动铣槽清洗装置，包括送料循环流水线、铣槽机、移料机械手和清洗循环流水线，铣槽机包括红外测温仪和工作液喷射机构；所述红外测温仪用于检测铣槽机构刀片的温度，所述工作液喷射机构用于对铣槽机构刀片喷射工作液；移料机械手用于将换向器在送料循环流水线、铣槽机和清洗循环流水线之间移载。铣槽机上配置红外测温仪检测刀片温度，在达到设定温度阈值时，工作液喷射机构启动对刀片喷射工作液进行降温，防止刀片高温后铣槽效率降低而产生毛刺，提升铣槽质量；同时在刀片未过热时无须持续喷射工作液，节约了工作液的使用，节约了成本，减少废液排放。

技术领域

本实用新型涉及换向器铣槽设备，具体是一种换向器自动铣槽清洗装置。

背景技术

换向器是电机中的主要部件，铣槽机是对换向器云母槽和弯钩槽进行铣槽加工的设备。铣槽机的分度装置带动换向器进行分度转动，铣槽机的刀片从换向器的正上方进行铣槽加工。但在实际加工中，随着铣槽机长时间工作，刀片会过度升温，槽体边部容易产生毛刺，铣槽质量变差。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种换向器自动铣槽清洗装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种换向器自动铣槽清洗装置，包括：

铣槽机，其包括分度机构、顶压机构、铣槽机构、红外测温仪、集水盘、工作液喷射机构和控制器；所述分度机构用于带动换向器按角度循环转动；所述顶压机构用于对换向器顶压定位；所述铣槽机构用于对换向器进行铣槽加工；所述红外测温仪用于检测铣槽机构刀片的温度，所述工作液喷射机构用于对铣槽机构刀片喷射工作液，所述集水盘设置在铣槽机构的下方，所述集水盘用于回收工作液，所述红外测温仪、工作液喷射机构与所述控制器信号连接，所述控制器接收红外测温仪检测的温度信号处理后发出控制所述工作液喷射机构动作的指令信号；

送料循环流水线，其用于将待铣槽的换向器输送到铣槽机位置处；

清洗循环流水线，其线上设有用于对换向器进行清洗烘干作业的清洗装置和烘干装置；

移料机械手；其用于将换向器在送料循环流水线、铣槽机和清洗循环流水线之间移载。

本实用新型相较于现有技术，铣槽机上配置红外测温仪检测刀片温度，在达到设定温度阈值时，工作液喷射机构启动对刀片喷射工作液进行降温，防止刀片高温后铣槽效率降低而产生毛刺，提升铣槽质量；同时在刀片未过热时无须持续喷射工作液，节约了工作液的使用，节约了成本，减少废液排放；通过移料机械手实现换向器在送料循环流水线、铣槽机和清洗循环流水线之间移载，自动实现换向器的铣槽和清洗，提高生产效率。

进一步地，所述分度机构包括伺服电机和分度主轴，伺服电机驱动分度主轴按设定角度循环转动；所述顶压机构包括顶杆轴和平移驱动部件，平移驱动部件可推动顶杆轴沿轴向平移；铣槽机构包括刀片、刀轴和设置在调节底座上的驱动电机，刀片安装在刀轴上，刀轴与分度主轴垂直设置，调节底座下方设有前后移动驱动机构和左右移动驱动机构。

采用上述优选的方案，稳定实现对换向器的铣槽作业。

进一步地，所述送料循环流水线包括支架、导轨、减速电机、循环链条和放置台，所述导轨安装在支架上，所述减速电机经循环链条带动放置台沿导轨循环转动。

进一步地,所述放置台上设有与换向器外形匹配的定位结构。

采用上述优选的方案，在送料循环流水线上设置换向器制造工位，减少换向器的中间搬运流通，提高生产效率。

进一步地,所述移料机械手包括夹爪、第一旋转机构、第二旋转机构、平移机构和支撑架，第一旋转机构用于实现换向器轴线从竖直状态转到水平状态，第二旋转机构用于带动换向器在水平面转动，平移机构带动换向器沿支撑架移动至铣槽机位置。