[实用新型]一种环卫车

权利要求书

1.一种环卫车，包括环卫车本体，所述环卫车本体上设置有整车控制器、上装作业系统和上装电机控制器，整车控制器与上装电机控制器通信连接，上装电机控制器与上装作业系统通信连接，其特征在于，所述环卫车本体上还设置有供电电路和预充电路；所述供电电路包括主正继电器和主负继电器，所述主正继电器和主负继电器的一端均连接所述上装作业系统，另一端均用于连接动力电池；所述预充电路包括预充继电器和预充电阻，所述预充继电器与预充电阻串联后与主正继电器并联；整车控制器控制连接所述主正继电器、主负继电器和预充继电器。

2.根据权利要求1所述的环卫车，其特征在于，整车控制器通过驱动相应继电器的继电器线圈控制连接对应的继电器。

3.根据权利要求1所述的环卫车，其特征在于，所述环卫车本体上还设置有电池管理系统，所述电池管理系统与整车控制器通信连接。

4.根据权利要求1所述的环卫车，其特征在于，所述环卫车本体上还设置有车载仪表，所述车载仪表与整车控制器通信连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的环卫车，其特征在于，各通信连接均为CAN总线连接。