[实用新型]一种环卫车

说明书

本实用新型涉及一种环卫车，包括环卫车本体，环卫车本体上设置有整车控制器、上装作业系统和上装电机控制器，环卫车本体上还设置有供电电路和预充电路；供电电路包括主正继电器和主负继电器，主正继电器和主负继电器的一端均连接上装作业系统，另一端均用于连接动力电池；预充电路包括预充继电器和预充电阻，预充继电器与预充电阻串联后与主正继电器并联；整车控制器控制连接主正继电器、主负继电器和预充继电器。整车控制器与上装电机控制器通信连接用于获取上装作业系统的需要预充电信号，然后整车控制器直接通过控制相应继电器从而对上装作业系统进行预充电控制，连接关系简单，使得预充电控制不容易出错，有效提高了预充电控制的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种环卫车。

背景技术

现有的环卫车中一般设置有多个上装作业系统，一些带有上装电机的上装作业系统的预充电控制多由上装电机控制器完成，然而在进行作业前需要对整个上装作业系统是否存在故障进行自检，自检一般由整车控制器完成，在完成上装作业系统自检后整车控制器与上装电机控制器通信进而控制上装电机预充电。这种设计缺陷增加了预充电控制的复杂程度，使得预充电控制容易出错，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种环卫车，用以解决现有预充电控制容易出错、稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种环卫车，包括环卫车本体，所述环卫车本体上设置有整车控制器、上装作业系统和上装电机控制器，整车控制器与上装电机控制器通信连接，上装电机控制器与上装作业系统通信连接，所述环卫车本体上还设置有供电电路和预充电路；所述供电电路包括主正继电器和主负继电器，所述主正继电器和主负继电器的一端均连接所述上装作业系统，另一端均用于连接动力电池；所述预充电路包括预充继电器和预充电阻，所述预充继电器与预充电阻串联后与主正继电器并联；整车控制器控制连接所述主正继电器、主负继电器和预充继电器。

有益效果是，整车控制器与上装电机控制器通信连接用于获取上装作业系统的需要预充电信号，然后整车控制器直接通过控制相应继电器从而对上装作业系统进行预充电控制，连接关系简单，使得预充电控制不容易出错，有效提高了预充电控制的稳定性。

进一步地，为了简单实现继电器的控制，整车控制器通过驱动相应继电器的继电器线圈控制连接对应的继电器。

进一步地，为了实现电池信息的获取，从而根据电池信息精准控制继电器的动作，所述环卫车本体上还设置有电池管理系统，所述电池管理系统与整车控制器通信连接。

进一步地，为了实现对继电器上电、预充电的工作状态进行监控，所述环卫车本体上还设置有车载仪表，所述车载仪表与整车控制器通信连接。

进一步地，为了简单、可靠实现各设备之间的通信，各通信连接均为CAN总线连接。

附图说明

图1是本实用新型的一种环卫车的上装作业系统预充控制系统结构示意图；

图2是本实用新型的一种环卫车的上装作业系统预充电过程的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

本实用新型提供一种环卫车，包括环卫车本体，如图1所示，环卫车本体上设置有整车控制器、上装作业系统和上装电机控制器，整车控制器与上装电机控制器通信连接，上装电机控制器与上装作业系统通信连接；该环卫车本体上还设置有供电电路和预充电路；供电电路包括主正继电器和主负继电器，主正继电器和主负继电器的一端均连接上装作业系统，另一端均用于连接动力电池；预充电路包括预充继电器和预充电阻，预充继电器与预充电阻串联后与主正继电器并联；整车控制器控制连接主正继电器、主负继电器和预充继电器。其中，上装作业系统包括至少一台上装电机。