[实用新型]一种铝锭码垛设备

权利要求书

1.一种铝锭码垛设备，包括浇铸装置(13)、冷却装置(14)、排料机构和叉车(12)，其特征在于：所述浇铸装置(13)包括第一主动轴(3)、第一从动轴(17)及铝液分配器(1)，所述第一主动轴(3)和第一从动轴(17)之间安装有第一传动链板(4)，所述第一传动链板(4)上设置有多个铝锭模(2)，所述铝液分配器(1)设置在第一传动链板(4)的进料端上方，所述第一传动链板(4)的出料端设置有冷却装置(14)，所述冷却装置(14)包括冷却槽(5)，所述冷却槽(5)内设有第二主动轴(18)和第二从动轴(10)，所述第二主动轴(18)和第二从动轴(10)之间安装有第二传动链板(9)，所述第二传动链板(9)上有多个从铝锭模(2)排下的铝锭(11)，所述铝锭(11)的正上方设有将第二传动链板(9)上的铝锭(11)码垛至排料机构的机械手，所述排料机构包括第一排料机构(15)和第二排料机构(16)，所述第一排料机构(15)的出料输送带的两端固定安装有第一夹紧气缸(19)，所述出料输送带上滑动安装有码垛工装板(151)，所述码垛工装板(151)上设置有可沿竖直方向滑动的挡板(152)，所述挡板(152)动力连接有第二动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种铝锭码垛设备，其特征在于：所述机械手包括底座(6)，所述底座(6)上设置有抓手(7)，所述抓手(7)与所述底座(6)之间固定安装有机械手臂(8)。

3.根据权利要求2所述的一种铝锭码垛设备，其特征在于：所述抓手(7)包括支撑架(71)，所述支撑架(71)上固定安装有安装板(72)，所述安装板(72)固定安装于所述机械手臂(8)上，所述安装板(72)的两侧位于所述支撑架(71)上滑动安装有由第三动力装置驱动的夹持板(73)。

4.根据权利要求3所述的一种铝锭码垛设备，其特征在于：所述第三动力装置为双作用气缸(74)，所述双作用气缸(74)的两个活塞杆分别与所述支撑架(71)两端的所述夹持板(73)固接。

5.根据权利要求4所述的一种铝锭码垛设备，其特征在于：所述夹持板(73)上设置有通孔，所述通孔内设置有调节螺栓(75)，位于所述安装板(72)侧的所述调节螺栓(75)上套装有弹簧(76)，相对的另一侧螺纹安装有螺母。

6.根据权利要求1所述的一种铝锭码垛设备，其特征在于：所述第一排料机构(15)和第二排料机构(16)对称的设于机械手两侧，堆垛跟叉车(12)分开作业。

7.根据权利要求1所述的一种铝锭码垛设备，其特征在于：所述第二动力装置为挡板气缸(153)，所述挡板气缸(153)固定安装于所述码垛工装板(151)上。