[实用新型]一种铝锭码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种铝锭码垛设备，包括浇铸装置、冷却装置、排料机构和叉车，其特征在于：浇铸装置包括第一主动轴、第一从动轴及铝液分配器，第一主动轴和第一从动轴之间安装有第一传动链板，第一传动链板上设置有多个铝锭模，铝液分配器设置在第一传动链板的进料端上方，第一传动链板的出料端设置有冷却装置，冷却装置包括冷却槽，冷却槽内设有第二主动轴和第二从动轴，第二主动轴和第二从动轴之间安装有第二传动链板，第二传动链板上有多个从铝锭模排下的铝锭，铝锭的正上方设有机械手，第一排料机构的出料输送带的两端固定安装有第一夹紧气缸，出料输送带上滑动安装有码垛工装板，码垛工装板上设置有可沿竖直方向滑动的挡板。

技术领域

本实用新型涉及铝加工生产设备技术领域，特别涉及一种铝锭码垛设备。

背景技术

铝锭的搬运和堆垛是电解铝行业中重要的工序环节，其特点是劳动强度大，且常常是在高温环境下工作。传统的堆垛作业方式工序流程长，所需使用的设备多，设备占用空间大，自动化程度低，堆垛效率低。因此有必要提供一种易于控制、成本低的一种铝锭码垛设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铝锭码垛设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铝锭码垛设备，包括浇铸装置、冷却装置、排料机构和叉车，其特征在于：所述浇铸装置包括第一主动轴、第一从动轴及铝液分配器，所述第一主动轴和第一从动轴之间安装有第一传动链板，所述第一传动链板上设置有多个铝锭模，所述铝液分配器设置在第一传动链板的进料端上方，所述第一传动链板的出料端设置有冷却装置，所述冷却装置包括冷却槽，所述冷却槽内设有第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴和第二从动轴之间安装有第二传动链板，所述第二传动链板上有多个从铝锭模排下的铝锭，所述铝锭的正上方设有将第二传动链板上的铝锭码垛至排料机构的机械手，所述排料机构包括第一排料机构和第二排料机构，所述第一排料机构的出料输送带的两端固定安装有第一夹紧气缸，所述出料输送带上滑动安装有码垛工装板，所述码垛工装板上设置有可沿竖直方向滑动的挡板，所述挡板动力连接有第二动力装置。

优选的，所述机械手包括底座，所述底座上设置有抓手，所述抓手与所述底座之间固定安装有机械手臂。

优选的，所述抓手包括支撑架，所述支撑架上固定安装有安装板，所述安装板固定安装于所述机械手臂上，所述安装板的两侧位于所述支撑架上滑动安装有由第三动力装置驱动的夹持板。

优选的，所述第三动力装置为双作用气缸，所述双作用气缸的两个活塞杆分别与所述支撑架两端的所述夹持板固接。

优选的，所述夹持板上设置有通孔，所述通孔内设置有调节螺栓，位于所述安装板侧的所述调节螺栓上套装有弹簧，相对的另一侧螺纹安装有螺母。

优选的，所述第一排料机构和第二排料机构对称的设于机械手两侧，堆垛跟叉车分开作业。

优选的，所述第二动力装置为挡板气缸，所述挡板气缸固定安装于所述码垛工装板上。

本实用新型的有益效果：

本本实用新型具有设有两个堆垛位，当机械手在一个位置上堆垛时，叉车在另一个位置作业，具有运动快、占地空间小、作业范围大的优点。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铝锭码垛设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种铝锭码垛设备的局部主视图；

图3为本实用新型所述码垛工装板的结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为本实用新型所述抓手的俯视图；

图6为本实用新型所述抓手的主视图；