[实用新型]三面体螺栓拧紧机

权利要求书

1.三面体螺栓拧紧机，包括壳体（1）、待加工发动机（2）、电器柜（3）、气动装置（4）、输送装置（6）、顶升装置（5）、检测系统（7）、三维滑台（10）、拧紧装置（11）和套筒更换装置（14），其特征在于：所述待加工发动机（2）装夹在工装上并放置在输送装置（6）上，输送装置（6）贯穿壳体（1），待加工发动机（2）位于壳体（1）内，顶升装置（5）安装在壳体（1）的内部且位于待加工发动机（2）的正下方，检测系统（7）安装在壳体（1）的内部且与电器柜（3）内的数据处理中心电信号连接，壳体（1）内上部安装有三维滑台（10），三维滑台（10）上安装有气动装置（4），气动装置（4）与电器柜（3）电气连接，三维滑台（10）的数量为五套，其中四套三维滑台（10）两两一组安装在待加工发动机（2）的左右两侧，还有一套三维滑台（10）安装在待加工发动机（2）的正上方的壳体（1）内，五套三维滑台（10）上均安装有拧紧装置（11），待加工发动机（2）的左右两侧的拧紧装置（11）的中轴线横向设置，待加工发动机（2）上方的拧紧装置（11）的中轴线纵向设置，所述壳体（1）内设置有四套套筒更换装置（14），待加工发动机（2）的左右两侧各两套套筒更换装置（14），所述壳体（1）的外表面安装有操作面板（15），操作面板（15）与电器柜（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的三面体螺栓拧紧机，其特征在于：所述拧紧装置（11）包括电机（18）、减速箱（19）、扭矩传感器（20）、安装架（21）、安装筒（22）、减速器输出轴（23）、连接筒（24）、套筒安装头（25）和套筒（17），所述电机（18）与电器柜（3）电连接，电机（18）的转轴通过联轴器与减速箱（19）的输入轴连接，减速箱（19）的输出轴上设置有扭矩传感器（20），扭矩传感器（20）与电器柜（3）内的数据中心电信号连接，减速箱（19）的输出轴转动安装在安装筒（22）内，安装筒（22）的外部设置有安装架（21），拧紧装置（11）通过安装架（21）安装在三维滑台（10）上，安装筒（22）的另一端内部转动安装有连接筒（24），连接筒（24）的内部通道横截面呈正方形，减速箱（19）的输出轴端部横截面也呈正方形且插入连接筒（24）内，连接筒（24）的另一端安装有套筒安装头（25），套筒安装头（25）上安装有套筒（17）。

3.根据权利要求1所述的三面体螺栓拧紧机，其特征在于：所述壳体（1）的内部顶板上安装有照明灯（16），照明灯（16）与电器柜（3）电连接。

4.根据权利要求1所述的三面体螺栓拧紧机，其特征在于：所述壳体（1）的四个侧面上端设置有防护罩（9），壳体（1）的四个侧面下端设置有安全光幕（12）。

5.根据权利要求1所述的三面体螺栓拧紧机，其特征在于：所述电器柜（3）与壳体（1）之间架设有导线架（13）。

6.根据权利要求1所述的三面体螺栓拧紧机，其特征在于：所述检测系统（7）采用康耐视机器视觉系统。

7.根据权利要求1所述的三面体螺栓拧紧机，其特征在于：所述壳体（1）的底部设置有六个避震脚（8），六个避震脚（8）三三一组分别等距离阵列在壳体（1）的下底面前后两侧边沿。

8.根据权利要求1所述的三面体螺栓拧紧机，其特征在于：所述顶升装置（5）为中轴线呈纵向的液压缸，液压缸与电器柜（3）电连接。