[实用新型]照明消防机器人折叠式升降收藏装置及收藏灯组

权利要求书

1.一种照明消防机器人折叠式升降收藏装置，其特征在于，所述折叠式升降收藏装置设置在照明消防机器人上，所述照明消防机器人包括机器人本体、电动云台和与所述电动云台连接的LED灯组；所述折叠式升降收藏装置包括：折叠式框架、下框架、上框架、支撑架、支架和电动伸缩顶杆；其中，

所述下框架固定在所述机器人本体上，所述下框架内侧镶嵌有下框架滑槽，所述下框架滑槽内滑动连接有下框架滑动块，所述下框架滑槽上固定有限位开关；所述上框架内侧镶嵌有上框架滑槽，所述上框架滑槽内滑动连接有上框架滑动块；

所述折叠式框架包括相对设置的两组折叠支架，两组折叠支架通过对应弯折处设置的连接轴和连接套连接，所述折叠支架通过设置在所述连接轴上的推杆进行升降运动；

所述折叠支架的末端与所述下框架滑动块连接，所述折叠支架的顶端与所述上框架滑动块连接；

所述支撑架与所述上框架刚性连接，所述支架与所述支撑架螺纹连接，所述电动伸缩顶杆固定在所述支撑架上，所述电动伸缩顶杆通过过度套与所述电动云台连接。

2.根据权利要求1所述的折叠式升降收藏装置，其特征在于，所述电动伸缩顶杆内部设置有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关与所述电动伸缩顶杆顶端的距离小于所述下限位开关与所述电动伸缩顶杆顶端的距离。

3.根据权利要求1所述的折叠式升降收藏装置，其特征在于，所述推杆为液压推杆或电动推杆。

4.根据权利要求3所述的折叠式升降收藏装置，其特征在于，所述推杆为液压推杆时，所述折叠式升降收藏装置还包括：设置在所述机器人本体上的直流电机、液压泵、液压阀、压力传感器和液压油箱；其中，

所述直流电机的输出轴与所述液压泵通过轴套连接，所述液压泵与所述液压推杆连接，所述液压阀和所述液压油箱均与所述液压泵连接，所述压力传感器设置在所述液压阀上，用于采集所述液压阀的出油口压力和回油口压力。

5.一种折叠式升降收藏灯组，其特征在于，所述折叠式升降收藏灯组包括LED灯组、电动云台和权利要求1-4任一项所述的折叠式升降收藏装置；其中，

所述LED灯组与所述电动云台连接，所述折叠式升降收藏装置的电动伸缩顶杆通过过度套与所述电动云台连接。