[实用新型]照明消防机器人折叠式升降收藏装置及收藏灯组

说明书

本实用新型公开一种照明消防机器人折叠式升降收藏装置及收藏灯组。本实用新型提供的升降装置为折叠式升降，且具有收纳照明用LED灯组的空间，使得整个照明装置和升降装置在使用时可以升高到7米以上，收藏时高度小于设定收纳高度，从而确保机器人在任何复杂路面均能安全行驶。采用本实用新型提供的折叠升降收藏装置，能够降低照明机器人行驶时的重心高度，降低倾翻风险，提高使用安全性，在坑洼或大斜坡路面行驶时，其优越性能尤为突出。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种智能控制照明消防机器人折叠升降收藏装置。

背景技术

随着我国科学技术的高速发展，机器人已经在各领域得到充分利用。在消防行业，照明消防机器人主要用于消防灭火、排烟，侦察、救援等危险场合。目前现有的升降装置，举升高度能够达到7m的，其收藏高度基本都大于1.5m，通过实际运行发现，由于收藏高度高，重心偏高，在正常路面行驶时虽然能够保证稳定可靠，但是在坑洼、大斜坡路面行驶时仍然有倾翻的倾向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能控制照明消防机器人折叠升降收藏装置，折叠升降收藏装置在需要照明时，其举升高度大于7m，而在行驶状态下收藏高度小于0.5m，而且在操作折叠升降收藏装置时具有多重保护措施，确保操作安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种照明消防机器人折叠式升降收藏装置，所述折叠式升降收藏装置设置在照明消防机器人上，所述照明消防机器人包括机器人本体、电动云台和与所述电动云台连接的LED灯组；所述折叠式升降收藏装置包括：折叠式框架、下框架、上框架、支撑架、支架和电动伸缩顶杆；其中，

所述下框架固定在所述机器人本体上，所述下框架内侧镶嵌有下框架滑槽，所述下框架滑槽内滑动连接有下框架滑动块，所述下框架滑槽上固定有限位开关；所述上框架内侧镶嵌有上框架滑槽，所述上框架滑槽内滑动连接有上框架滑动块；

所述折叠式框架包括相对设置的两组折叠支架，两组折叠支架通过对应弯折处设置的连接轴和连接套连接，所述折叠支架通过设置在所述连接轴上的推杆进行升降运动；

所述折叠支架的末端与所述下框架滑动块连接，所述折叠支架的顶端与所述上框架滑动块连接；

所述支撑架与所述上框架刚性连接，所述支架与所述支撑架螺纹连接，所述电动伸缩顶杆固定在所述支撑架上，所述电动伸缩顶杆通过过度套与所述电动云台连接。

可选的，所述电动伸缩顶杆内部设置有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关与所述电动伸缩顶杆顶端的距离小于所述下限位开关与所述电动伸缩顶杆顶端的距离。

可选的，所述推杆为液压推杆或电动推杆。

可选的，所述推杆为液压推杆时，所述折叠式升降收藏装置还包括：设置在所述机器人本体上的直流电机、液压泵、液压阀、压力传感器和液压油箱；其中，

所述直流电机的输出轴与所述液压泵通过轴套连接，所述液压泵与所述液压推杆连接，所述液压阀和所述液压油箱均与所述液压泵连接，所述压力传感器设置在所述液压阀上，用于采集所述液压阀的出油口压力和回油口压力。

一种折叠式升降收藏灯组，所述折叠式升降收藏灯组包括LED灯组、电动云台和所述的折叠式升降收藏装置；其中，

所述LED灯组与所述电动云台连接，所述折叠式升降收藏装置的电动伸缩顶杆通过过度套与所述电动云台连接。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：