[实用新型]一种视觉贴标机构

权利要求书

1.一种视觉贴标机构，其特征在于，包括机架(100)、驱动机构(200)、贴标组件(110)和送标组件(130)；所述驱动机构(200)与所述送标组件(130)分别设于所述机架(100)上，且所述驱动机构(200)位于所述送标组件(130)的一侧；所述贴标组件(110)设于所述驱动机构(200)上；所述视觉贴标机构还设有控制器(300)和视觉组件(120)；所述视觉组件(120)设于所述送标组件(130)上；所述视觉组件(120)拍摄所述送标组件(130)上标签的位置，并传递给所述控制器(300)；所述驱动机构(200)驱动其上的所述贴标组件(110)靠近或远离所述送标组件(130)，所述控制器(300)控制所述贴标组件(110)精准地吸取标签或进行贴标；所述驱动机构(200)包括设于所述机架(100)上的第一驱动组件(210)，设于所述第一驱动组件(210)上的第二驱动组件(220)，以及设于所述第二驱动组件(220)上的第三驱动组件(230)所述第三驱动组件(230)上设有所述贴标组件(110)；所述第一驱动组件(210)驱动所述第二驱动组件(220)、所述第三驱动组件(230)和所述贴标组件(110)进行Y向移动；所述第二驱动组件(220)驱动所述第三驱动组件(230)和所述贴标组件(110)进行X向移动；所述第三驱动组件(230)驱动所述贴标组件(110)进行Z向运动，以便于吸取标签或贴标；X向，Y向和Z向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的视觉贴标机构，其特征在于，所述第一驱动组件(210)、所述第二驱动组件(220)和所述第三驱动组件(230)均为滚珠丝杆模组；所述贴标组件(110)包括设于所述第三驱动组件(230)上的固定架(111)，设于所述固定架(111)上的第一连接板(112)，所述第一连接板(112)上转动连接有一竖直设置的转轴(113)，所述转轴(113)上设有一通孔(114)，所述固定架(111)上设有第二电机(115)，所述第二电机(115)的电机轴上设有第一带轮(116)，所述转轴(113)的一端设有第二带轮(117)并穿过所述第二带轮(117)，一第一皮带(118)绕设于所述第一带轮(116)和所述第二带轮(117)上；所述转轴(113)的低端设有一吸嘴(119)，所述转轴(113)的高端设有一气管接头(1191)，所述吸嘴(119)和所述气管接头(1191)通过所述转轴(113)连通；所述第二电机(115)与所述控制器(300)信号连接。

3.根据权利要求2所述的视觉贴标机构，其特征在于，所述送标组件(130)包括设于所述机架(100)上的固定板(131)，设于所述固定板(131)上的标签架(132)，所述标签架(132)上设有放料辊(133)；所述固定板(131)上转动连接有第一辊轴(134)、第二辊轴(135)、主动辊轴(136)、从动辊轴(137)以及卷料辊轴(138)；所述第一辊轴(134)和所述第二辊轴(135)的中轴线在同一水平面上；所述主动辊轴(136)和所述从动辊轴(137)上下设置；所述固定板(131)上位于所述主动辊轴(136)的上方设有一剥标片(139)，所述剥标片(139)的一端设有一承载台(1391)，所述剥标片(139)与所述承载台(1391)之间具有间隙；所述固定板(131)上设有第四驱动组件(140)，所述第四驱动组件(140)驱动所述主动辊轴(136)和所述卷料辊轴(138)转动；标签膜放置于所述放料辊(133)上，该标签膜的一端由所述第一辊轴(134)和第二辊轴(135)支撑，并穿过所述剥标片(139)与所述承载台(1391)之间的间隙，以及所述主动辊轴(136)和所述从动辊轴(137)之间的间隙，并由所述卷料辊轴(138)收卷；标签由所述剥标片(139)剥离后运动至所述承载台(1391)上。