[实用新型]一种视觉贴标机构

说明书

本实用新型提供了一种视觉贴标机构，包括机架，驱动机构，贴标组件和送标组件；所述驱动机构与所述送标组件分别设于所述机架上，且所述驱动机构位于所述送标组件的一侧；所述贴标组件设于所述驱动机构上；所述视觉贴标机构还设有控制器和视觉组件；所述视觉组件设于所述送标组件上；所述视觉组件拍摄所述送标组件上标签的位置，并传递给所述控制器；所述驱动机构驱动其上的所述贴标组件靠近或远离所述送标组件，所述控制器控制所述贴标组件精准地吸取标签或进行贴标。本实用新型通过视觉组件，驱动机构以及贴标组件的相互配合，使得其在对产品贴标时更加准确，效率更高，贴标过程更加稳定，同时节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，具体地，涉及一种视觉贴标机构。

背景技术

现代的社会工业中，厂家都会在自己的产品贴上自己的标签。例如风扇，目前，因为风扇本身形状的原因，为了贴标的位置和方向能贴准确，一般采用人工贴标，此种做法使得效率比较低，同时因为人为因素，不能保证贴标的准确率，现有技术虽然有自动贴标的机器，但产品在流水线的传送带上传送时，有时会因为碰撞或者放置的位置稍有偏差，使得标签不能准确的贴在产品上。因此，为了使得产品贴标更加准确，效率更高，贴标过程更加稳定，实有必要提供一种视觉贴标机构，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉贴标机构，以解决上述背景技术中出现的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种视觉贴标机构，包括机架(100)，驱动机构(200)，贴标组件(110)和送标组件(130)；所述驱动机构(200)与所述送标组件(130)分别设于所述机架(100)上，且所述驱动机构(200)位于所述送标组件(130)的一侧；所述贴标组件(110)设于所述驱动机构(200)上；其特征在于：所述视觉贴标机构还设有控制器(300)和视觉组件(120)；所述视觉组件(120)设于所述送标组件(130)上；所述视觉组件(120)拍摄所述送标组件(130)上标签的位置，并传递给所述控制器(300)；所述驱动机构(200)驱动其上的所述贴标组件(110)靠近或远离所述送标组件(130)，所述控制器(300)控制所述贴标组件(110)精准地吸取标签或进行贴标；所述驱动机构(200)包括设于所述机架(100)上的第一驱动组件(210)，设于所述第一驱动组件(210)上的第二驱动组件(220)，以及设于所述第二驱动组件(220)上的第三驱动组件(230)；所述第三驱动组件(230)上设有所述贴标组件(110)；所述第一驱动组件(210)驱动所述第二驱动组件(220)、所述第三驱动组件(230)和所述贴标组件(110)进行Y向移动；所述第二驱动组件(220)驱动所述第三驱动组件(230)和所述贴标组件(110)进行X向移动；所述第三驱动组件(230)驱动所述贴标组件(110)进行Z向运动，以便于吸取标签或贴标；X向，Y向和Z向相互垂直。

作为本实用新型的优选方案，所述第一驱动组件(210)、所述第二驱动组件(220)和所述第三驱动组件(230)均为滚珠丝杆模组；所述贴标组件(110)包括设于所述第三驱动组件(230)上的固定架(111)，设于所述固定架(111)上的第一连接板(112)，所述第一连接板(112)上转动连接有一竖直设置的转轴(113)，所述转轴(113)上设有一通孔(114)，所述固定架(111)上设有第二电机(115)，所述第二电机(115)的电机轴上设有第一带轮(116)，所述转轴(113)的一端设有第二带轮(117)并穿过所述第二带轮(117)，一第一皮带(118)绕设于所述第一带轮(116)和所述第二带轮(117)上；所述转轴(113)的低端设有一吸嘴(119)，所述转轴(113)的高端设有一气管接头(1191)，所述吸嘴(119)和所述气管接头(1191)通过所述转轴(113)连通；所述第二电机(115)与所述控制器(300)信号连接。