[实用新型]一种汽车活塞加工用自动化上料机械手

权利要求书

1.一种汽车活塞加工用自动化上料机械手，其特征在于，包括气缸(1)、安装在所述气缸(1)两端的平行气爪(11)、连接在所述平行气爪(11)上的传动机构块(2)和安装在所述传动机构块(2)之间的固定板(3)；

所述平行气爪(11)的一侧固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出端贯穿所述平行气爪(11)的内壁；

所述传动机构块(2)的内壁通过轴承(111)转动连接有固定轴(112)，所述固定轴(112)的外壁固定连接有传动机构块(2)，所述固定轴(112)与所述电机(12)的输出轴固定连接，所述传动机构块(2)的底部滑动连接有夹持轴(21)，所述夹持轴(21)的一端固定连接有定位平板(24)，所述夹持轴(21)远离所述定位平板(24)的一端通过弹簧(22)与所述传动机构块(2)的外侧固定连接，所述传动机构块(2)的内侧靠近所述夹持轴(21)的上方固定连接有夹持板(23)，所述夹持板(23)远离所述传动机构块(2)的一侧开设有夹持槽(231)；

所述夹持轴(21)的上方设有固定板(3)，所述固定板(3)的两端与两个所述传动机构块(2)的内侧相连接，所述固定板(3)靠近所述定位平板(24)的一侧固定连接有液压缸(31)，所述液压缸(31)的伸缩端上固定连接有限位板(32)，所述气缸(1)、电机(12)和液压缸(31)均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的汽车活塞加工用自动化上料机械手，其特征在于，所述夹持板(23)的数量为五个，且五个夹持板(23)均设置在所述传动机构块(2)的内侧，多个所述夹持板(23)之间相互交叉。

3.根据权利要求1所述的汽车活塞加工用自动化上料机械手，其特征在于，所述夹持板(23)的数量为两个，且两个夹持槽(231)贴合时所形成的形状为八边形。

4.根据权利要求1所述的汽车活塞加工用自动化上料机械手，其特征在于，所述固定板(3)的两端内安装有夹持板(23)，且夹持板(23)与所述固定板(3)滑动连接，且所述夹持板(23)靠近所述固定板(3)的一端与所述传动机构块(2)的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的汽车活塞加工用自动化上料机械手，其特征在于，所述夹持板(23)的数量为四个，且四个所述夹持板(23)均对称设置在所述固定板(3)的两侧。

6.根据权利要求1所述的汽车活塞加工用自动化上料机械手，其特征在于，所述气缸(1)伸缩端的行程与所述夹持板(23)的长度相等。