[实用新型]一种汽车活塞加工用自动化上料机械手

说明书

本实用新型涉及汽车活塞加工技术领域，尤其为一种汽车活塞加工用自动化上料机械手，包括气缸、安装在所述气缸两端的平行气爪、连接在所述平行气爪上的传动机构块和安装在所述传动机构块之间的固定板，所述平行气爪的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿所述平行气爪的内壁，所述传动机构块的内壁通过轴承转动连接有固定轴，所述固定轴的外壁固定连接有传动机构块，所述固定轴与所述电机的输出轴固定连接，所述传动机构块的底部滑动连接有夹持轴；在夹持活塞的时候，限位板会先接触到活塞的顶部或底面内壁，定位平板后与活塞接触，限位板起到了限位的作用，使得在多次夹持活塞时位置相同，从而减少了后续加工所产生的误差。

技术领域

本实用新型涉及汽车活塞加工领域，尤其涉及一种汽车活塞加工用自动化上料机械手。

背景技术

活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件，活塞的基本结构可分为顶部、头部和裙部，活塞顶部是组成燃烧室的主要部分，其形状与所选用的燃烧室形式有关，汽油机多采用平顶活塞，其优点是吸热面积小。柴油机活塞顶部常常有各种各样的凹坑，其具体形状、位置和大小都必须与柴油机的混合气形成与燃烧的要求相适应。

现有技术中存在的技术问题

现有的活塞加工机械手往往是对活塞的外侧进行抓取，在多次抓取时，可能会出现抓取位置有偏差的现象，导致后续的加工过程中出现的误差越来越大；

现有的活塞加工机械手，往往只能对特定大小的汽车活塞进行抓取，对能抓取的活塞大小跨度较小。

为解决上述问题，本申请中提出一种汽车活塞加工用自动化上料机械手。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种汽车活塞加工用自动化上料机械手，减少了多次夹持过程中产生的误差，可对较大或较小的活塞进行夹持。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种汽车活塞加工用自动化上料机械手，包括气缸、安装在所述气缸两端的平行气爪、连接在所述平行气爪上的传动机构块和安装在所述传动机构块之间的固定板；

所述平行气爪的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿所述平行气爪的内壁；

所述传动机构块的内壁通过轴承转动连接有固定轴，所述固定轴的外壁固定连接有传动机构块，所述固定轴与所述电机的输出轴固定连接，所述传动机构块的底部滑动连接有夹持轴，所述夹持轴的一端固定连接有定位平板，所述夹持轴远离所述定位平板的一端通过弹簧与所述传动机构块的外侧固定连接，所述传动机构块的内侧靠近所述夹持轴的上方固定连接有夹持板，所述夹持板远离所述传动机构块的一侧开设有夹持槽；

所述夹持轴的上方设有固定板，所述固定板的两端与两个所述传动机构块的内侧相连接，所述固定板靠近所述定位平板的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端上固定连接有限位板，所述气缸、电机和液压缸均与外部电源电性连接。

优选的，所述夹持板的数量为五个，且五个夹持板均设置在所述传动机构块的内侧，多个所述夹持板之间相互交叉。

优选的，所述夹持板的数量为两个，且两个夹持槽贴合时所形成的形状为八边形。

优选的，所述固定板的两端内安装有夹持板，且夹持板与所述固定板滑动连接，且所述夹持板靠近所述固定板的一端与所述传动机构块的内壁固定连接。

优选的，所述夹持板的数量为四个，且四个所述夹持板均对称设置在所述固定板的两侧。

优选的，所述气缸伸缩端的行程与所述夹持板的长度相等。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：