[实用新型]一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手

权利要求书

1.一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手，其特征在于：包括底板(1)以及位于所述底板(1)上滑动连接的安装板(2)，所述安装板(2)的上表面开设有凸起(22)，且所述安装板(2)的上方设有固定板(3)，所述安装板(2)和所述固定板(3)通过所述凸起(22)固定连接，所述固定板(3)的一端可拆卸连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端固定设有推杆(41)，且所述气缸(4)上还设有固定架(5)，所述固定架(5)上固定设有固定杆(51)，所述气缸(4)和所述固定架(5)通过所述固定杆(51)夹持，并通过螺栓固定；所述固定板(3)的另一端固定设有连接杆(31)，所述连接杆(31)远离所述固定板(3)的一端固定设有主杆(33)，且所述主杆(33)上固定设有测量头(32)，所述主杆(33)包括微处理控制器、可充电电池、micro-usb充电接口模块，所述测量头(32)包括第一红外测距传感器和第二红外测距传感器，所述微处理控制器分别与所述第一红外测距传感器、第二红外测距传感器、显示装置、可充电电池电连接，所述可充电电池与所述micro-usb充电接口模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手，其特征在于：所述底板(1)的上表面一体成型有导轨(11)，且所述安装板(2)的底面开设有与所述导轨(11)相匹配的滑槽(21)，所述底板(1)和所述安装板(2)通过所述导轨(11)和所述滑槽(21)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手，其特征在于：所述气缸(4)和所述固定板(3)通过所述推杆(41)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手，其特征在于：所述凸起(22)数量为若干个，所述固定板(3)和所述安装板(2)通过若干个所述凸起(22)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手，其特征在于：所述主杆(33)比所述连接杆(31)的直径小，且所述测量头(32)和所述主杆(33)的最大直径比汽车活塞直径小。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手，其特征在于：所述固定板(3)的底面开设有和所述凸起(22)数量相匹配的凹槽，所述安装板(2)和所述固定板(3)通过所述凸起(22)和所述凹槽卡合连接。