[实用新型]一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手

说明书

本实用新型属于工件加工技术领域，尤其为一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手，包括底板以及位于所述底板上滑动连接的安装板，所述安装板的上表面开设有凸起，且所述安装板的上方设有固定板，所述安装板和所述固定板通过所述凸起固定连接，所述固定板的一端可拆卸连接有气缸，所述气缸的输出端固定设有推杆；气缸往复运动，自动化程度高，因主杆包括微处理控制器、可充电电池、micro‑usb充电接口模块，测量头包括第一红外测距传感器和第二红外测距传感器，微处理控制器分别与第一红外测距传感器、第二红外测距传感器、显示装置、可充电电池电连接，可充电电池与micro‑usb充电接口模块电连接，进而通过此方式测量汽车活塞的尺寸。

技术领域

本实用新型属于工件加工技术领域，具体涉及一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手。

背景技术

活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件，活塞的基本结构可分为顶部、头部和裙部。活塞顶部是组成燃烧室的主要部分。

中国专利“CN201621277635.7，公开了一种用于测量管状零件内径的装置”，该专利中公开“所述探测头包括第一红外测距传感器和第二红外测距传感器；所述主杆包括显示装置、微处理控制器、可充电电池、micro-usb充电接口模块以及压力传感器；所述探测头为横截面呈方形的柱体，所述第一红外测距传感器和第二红外测距传感器分别位于所述探测头上相邻的两个侧面的中心；所述主杆与所述探测头固定连接，且所述探测头上与所述主杆固定连接的侧面与所述第一红外测距传感器和第二红外测距传感器位于的侧面垂直。经过上述结构设计，本实用新型的一种用于测量管状零件内径的装置能够快速地测量出管状零件内径的大小，且数据的精确度较高，能有效地帮助用户提高测量的效率”，但是自动化程度不高，对于汽车活塞尺寸测量来说，效率低，影响企业生产；

为此设计一种效率高的用于汽车活塞尺寸检测的机械手是很有必要的。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手，具有效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手，包括底板以及位于所述底板上滑动连接的安装板，所述安装板的上表面开设有凸起，且所述安装板的上方设有固定板，所述安装板和所述固定板通过所述凸起固定连接，所述固定板的一端可拆卸连接有气缸，所述气缸的输出端固定设有推杆，且所述气缸上还设有固定架，所述固定架上固定设有固定杆，所述气缸和所述固定架通过所述固定杆夹持，并通过螺栓固定；所述固定板的另一端固定设有连接杆，所述连接杆远离所述固定板的一端固定设有主杆，且所述主杆上固定设有测量头，所述主杆包括微处理控制器、可充电电池、micro-usb充电接口模块，所述测量头包括第一红外测距传感器和第二红外测距传感器，所述微处理控制器分别与所述第一红外测距传感器、第二红外测距传感器、显示装置、可充电电池电连接，所述可充电电池与所述micro-usb充电接口模块电连接。

作为本实用新型一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手优选的，所述底板的上表面一体成型有导轨，且所述安装板的底面开设有与所述导轨相匹配的滑槽，所述底板和所述安装板通过所述导轨和所述滑槽滑动连接。

作为本实用新型一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手优选的，所述气缸和所述固定板通过所述推杆连接。

作为本实用新型一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手优选的，所述凸起数量为若干个，所述固定板和所述安装板通过若干个所述凸起固定连接。

作为本实用新型一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手优选的，所述主杆比所述连接杆的直径小，且所述测量头和所述主杆的最大直径比汽车活塞直径小。

作为本实用新型一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手优选的，所述固定板的底面开设有和所述凸起数量相匹配的凹槽，所述安装板和所述固定板通过所述凸起和所述凹槽卡合连接。

作为本实用新型一种用于汽车活塞尺寸检测的机械手优选的，