[实用新型]一种同步转移导引机构

权利要求书

1.一种同步转移导引机构，其特征在于，包括：

导引板(34)；

嵌套于所述导引板(34)中的牵引头(343)；以及

与所述牵引头(343)传动连接的传动驱动组件，

其中，所述导引板(34)中开设有导引槽(344)，所述牵引头(343)卡接于所述导引槽(344)中，所述牵引头(343)在所述传动驱动组件的驱动下在所述导引槽(344)中往复运动。

2.如权利要求1所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述牵引头(343)与所述导引槽(344)的侧壁滚动接触。

3.如权利要求1所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述传动驱动组件包括：

传动驱动器(3411)；以及

一端与所述传动驱动器(3411)传动连接的传动板(342)，

其中，所述传动板(342)的另一端套设于所述牵引头(343)上。

4.如权利要求3所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述传动板(342)中开设有传动槽(3421)，所述牵引头(343)卡接于所述传动槽(3421)中。

5.如权利要求4所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述传动板(342)与所述传动驱动器(3411)传动连接的一端形成有转动中心，所述传动板(342)在所述传动驱动器(3411)的驱动下绕所述转动中心往复转动。

6.如权利要求5所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述牵引头(343)呈圆柱状结构，所述牵引头(343)与所述传动槽(3421)的侧壁滚动接触，所述传动槽(3421)在所述传动板(342)径向方向上的尺寸大于所述牵引头(343)的直径尺寸，所述传动槽(3421)在所述传动板(342)周向方向上的尺寸等于或略大于所述牵引头(343)的直径尺寸。

7.如权利要求5所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述导引槽(344)呈U字形结构，所述导引槽(344)包括：

相对且平行间隔设置的第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)；以及

设于所述第一竖直段(3441)与第二竖直段(3443)之间的水平段(3442)，

其中，所述水平段(3442)分别与所述第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)相连通，所述第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)沿竖直方向延伸，所述水平段(3442)沿水平方向延伸。

8.如权利要求7所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述第一竖直段(3441)与第二竖直段(3443)关于所述水平段(3442)的纵向中心线P对称设置，所述传动驱动器(3411)设于所述水平段(3442)的旁侧且位于所述纵向中心线P上。

9.如权利要求8所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述传动驱动器(3411)位于所述导引槽(344)的凹入侧，从而使得所述牵引头(343)运动至所述第一竖直段(3441)与水平段(3442)间的拐角或者所述第二竖直段(3443)与水平段(3442)间的拐角处时距离所述转动中心最远，而所述牵引头(343)运动至所述传动驱动器(3411)的正上方时距离所述转动中心最近。

10.如权利要求9所述的同步转移导引机构，其特征在于，假定所述转动中心距离所述水平段的最近侧壁距离为K，所述转动中心距所述第一竖直段(3441)与水平段(3442)间的拐角或者所述第二竖直段(3443)与水平段(3442)间的拐角的距离为S，所述传动槽(3421)的内端距所述转动中心的距离为L，所述传动槽(3421)的外端距所述转动中心的距离为H，则有，L≤K，S≤H。