[实用新型]一种同步转移导引机构

说明书

本实用新型公开了一种同步转移导引机构，包括：导引板；嵌套于所述导引板中的牵引头；以及与所述牵引头传动连接的传动驱动组件，其中，所述导引板中开设有导引槽，所述牵引头卡接于所述导引槽中，所述牵引头在所述传动驱动组件的驱动下在所述导引槽中往复运动。根据本实用新型，其结构紧凑，体积小，导引过程平稳，能够满足搬运细小物料及高精度装配的需求。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种同步转移导引机构。

背景技术

在非标自动化设备领域，往往需要用到用于同步搬运物料的同步转移机构，现有的同步转移机构中存在以下几个问题：结构复杂，导致拆装步骤复杂，且装配后占地面积大；导引机构设计不合理，导致搬运不顺滑，搬运过程中抖动幅度大，对于搬运细小物料来说，大幅度的抖动容易造成物料搬运不稳，而对于高装配精度要求的工位来说，不能满足高精度作业要求。

有鉴于此，实有必要开发一种同步转移导引机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种同步转移导引机构，其结构紧凑，体积小，导引过程平稳，能够满足搬运细小物料及高精度装配的需求。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种同步转移导引机构，包括：

导引板；

嵌套于所述导引板中的牵引头；以及

与所述牵引头传动连接的传动驱动组件，

其中，所述导引板中开设有导引槽，所述牵引头卡接于所述导引槽中，所述牵引头在所述传动驱动组件的驱动下在所述导引槽中往复运动。

优选的是，所述牵引头与所述导引槽的侧壁滚动接触。

优选的是，所述传动驱动组件包括：

传动驱动器；以及

一端与所述传动驱动器传动连接的传动板，

其中，所述传动板的另一端套设于所述牵引头上。

优选的是，所述传动板中开设有传动槽，所述牵引头卡接于所述传动槽中。

优选的是，所述传动板与所述传动驱动器传动连接的一端形成有转动中心，所述传动板在所述传动驱动器的驱动下绕所述转动中心往复转动。

优选的是，所述牵引头呈圆柱状结构，所述牵引头与所述传动槽的侧壁滚动接触，所述传动槽在所述传动板径向方向上的尺寸大于所述牵引头的直径尺寸，所述传动槽在所述传动板周向方向上的尺寸等于或略大于所述牵引头的直径尺寸。

优选的是，所述导引槽呈U字形结构，所述导引槽包括：

相对且平行间隔设置的第一竖直段及第二竖直段；以及

设于所述第一竖直段与第二竖直段之间的水平段，

其中，所述水平段分别与所述第一竖直段及第二竖直段相连通，所述第一竖直段及第二竖直段沿竖直方向延伸，所述水平段沿水平方向延伸。

优选的是，所述第一竖直段与第二竖直段关于所述水平段的纵向中心线P对称设置，所述传动驱动器设于所述水平段的旁侧且位于所述纵向中心线P上。

优选的是，所述传动驱动器位于所述导引槽的凹入侧，从而使得所述牵引头运动至所述第一竖直段与水平段间的拐角或者所述第二竖直段与水平段间的拐角处时距离所述转动中心最远，而所述牵引头运动至所述传动驱动器的正上方时距离所述转动中心最近。