[实用新型]轨道车辆车底检修用移动装置及检修机器人

权利要求书

1.一种轨道车辆车底检修用移动装置，用于在检修轨道上移动，其特征在于，所述移动装置包括：

支撑单元；

驱动单元，所述驱动单元设置于所述支撑单元上；

第一移动单元，所述第一移动单元设置于所述支撑单元上，所述第一移动单元与所述驱动单元连接，所述第一移动单元包括：

第一转动轮；

第二转动轮，在沿着检修轨道的方向上，所述第二转动轮与所述第一转动轮间隔设置；

第一传动带，所述第一传动带套接于所述第一转动轮及所述第二转动轮的外部；

第一轨道轮单元，所述第一轨道轮单元设置于所述支撑单元上，所述第一轨道轮单元与所述驱动单元连接，所述第一轨道单元包括：

第一轨道轮；及

第二轨道轮，在沿着检修轨道的方向上，所述第二轨道轮与所述第一轨道轮间隔设置；

第二轨道轮单元，所述第二轨道轮单元设置于所述支撑单元上，所述第二轨道轮单元与所述第一轨道单元间隔设置，所述第二轨道轮单元与所述驱动单元连接，所述第二轨道轮单元包括：

第三轨道轮，所述第三轨道轮与所述第一轨道轮同轴；

第四轨道轮，所述第四轨道轮与所述第二轨道轮同轴。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆车底检修用移动装置，其特征在于，所述移动装置包括：

第二移动单元，所述第二移动单元设置于所述支撑单元上，在沿着所述第一转动轮的轴线方向上，所述第二移动单元与所述第一移动单元间隔设置，所述第一移动单元的位置与所述第一轨道轮单元的位置相对应，所述第二移动单元的位置与所述第二轨道单元的位置相对应，所述第二移动单元包括：

第三转动轮；

第四转动轮，在沿着检修轨道的方向上，所述第四转动轮与所述第三转动轮间隔设置；

第二传动带，所述第二传动带套接于所述第三转动轮及所述第四转动轮的外部。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆车底检修用移动装置，其特征在于，所述第一转动轮与所述驱动单元连接，所述第一转动轮与所述第一轨道轮同轴，所述第一转动轮与所述第一轨道轮固定连接；

所述第三转动轮与所述驱动单元连接，所述第三转动轮与所述第三轨道轮同轴，所述第三转动轮与所述第三轨道轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆车底检修用移动装置，其特征在于，所述第二转动轮与所述第二轨道轮同轴，所述第二转动轮与所述第二轨道轮固定连接；

所述第四转动轮与所述第四轨道轮同轴，所述第四转动轮与所述第四轨道轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆车底检修用移动装置，其特征在于，所述第一移动单元还包括：

第一承重轮，所述第一承重轮与所述支撑单元转动连接，所述第一承重轮套接于所述第一传动带的内部，所述第一承重轮为多个，在沿着检修轨道的方向上，多个所述第一承重轮并排且间隔设置。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆车底检修用移动装置，其特征在于，在沿着竖直方向上，所述第一承重轮与所述第一转动轮间隔分布，所述第一传动带呈梯形。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆车底检修用移动装置，其特征在于，所述第一移动单元还包括：

第一托带轮，所述第一托带轮与所述支撑单元转动连接，所述第一托带轮套接于所述第一传动带的内部，所述第一托带轮位于所述第一转动轮与所述第二转动轮之间，所述第一托带轮为多个，在沿着检修轨道的方向上，多个所述第一托带轮并排设置。

8.一种检修机器人，其特征在于，所述检修机器人包括：

移动装置，所述移动装置为权利要求1-7中任一项所述的轨道车辆车底检修用移动装置；

多自由机械臂，所述多自由度机械臂位于所述支撑单元的上方，所述多自由度机械臂与所述支撑单元连接；及

第一信息采集装置，所述第一信息采集装置与所述多自由度机械臂固定连接。