[实用新型]轨道车辆车底检修用移动装置及检修机器人

说明书

本申请实施例提供了一种轨道车辆车底检修用移动装置及检修机器人，其中，移动装置包括支撑单元、驱动单元、第一移动单元、第一轨道轮单元及第二轨道轮单元，第一移动单元与驱动单元连接，第一移动单元包括第一转动轮、第二转动轮及第一传动带，在沿着检修轨道的方向上，第二转动轮与第一转动轮间隔设置，第一传动带套接于第一转动轮及第二转动轮的外部，第一轨道单元包括第一轨道轮及第二轨道轮，第二轨道轮单元与第一轨道单元间隔设置，第二轨道轮单元包括第三轨道轮及第四轨道轮，第三轨道轮与第一轨道轮同轴，第四轨道轮与第二轨道轮同轴；检修机器人包括上述移动装置。本实用新型有利于实现检修机器人的跨轨作业，降低投入成本。

技术领域

本实用新型属于轨道车辆检修技术领域，尤其涉及一种轨道车辆车底检修用移动装置及检修机器人。

背景技术

目前，轨道车辆的车底检修是轨道车辆的日检项目中的重要一环，其中，由于车底的转向架部件种类多、数量大，因此对转向架的检修是检查项目的重点及难点。

基于检修工作量大、检修难度高等现状，现有对轨道车辆车底的检修多采用检修机器人来完成，现有检修机器人包括底盘、多自由度机械臂及一系列信息获取单元(包括图像、视频采集等)，底盘作为检修机器人的移动装置，其包括支撑本体及轨道轮，支撑本体的顶部与多自由度机械臂连接，以带动多自由度机械臂同步移动，轨道轮与支撑本体转动连接。为了保证多自由度机械臂及信息获取单元运行精度的基本要求，所属领域的技术人员对于检修机器人移动方式的普遍共识是：轨道轮必须在检修库的相应的检修轨道上移动，以保证基本的运行平稳性，降低振动对检修精度的影响。

但本申请实用新型人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有的检修机器人只能在一条检修轨道中进行作业，而无法越过检修轨道的楼梯或斜坡，进而无法实现跨轨作业，因此，每一条轨道均需要配置一台检修机器人，进而导致投入成本高。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种轨道车辆车底检修用移动装置，以包括该移动装置的检修机器人，解决了如何在保证检修机器人检测车底时运动的平稳性和位置精度的同时，使得检修机器人能够越过检修轨道的楼梯或斜坡的技术问题，进而有利于实现检修机器人的跨轨作业，降低投入成本。

本申请实施例提供了一种轨道车辆车底检修用移动装置，用于在检修轨道上移动，所述移动装置包括：

支撑单元；

驱动单元，所述驱动单元设置于所述支撑单元上；

第一移动单元，所述第一移动单元设置于所述支撑单元上，所述第一移动单元与所述驱动单元连接，所述第一移动单元包括：

第一转动轮；

第二转动轮，在沿着检修轨道的方向上，所述第二转动轮与所述第一转动轮间隔设置；

第一传动带，所述第一传动带套接于所述第一转动轮及所述第二转动轮的外部；

第一轨道轮单元，所述第一轨道轮单元设置于所述支撑单元上，所述第一轨道轮单元与所述驱动单元连接，所述第一轨道单元包括：

第一轨道轮；及

第二轨道轮，在沿着检修轨道的方向上，所述第二轨道轮与所述第一轨道轮间隔设置；

第二轨道轮单元，所述第二轨道轮单元设置于所述支撑单元上，所述第二轨道轮单元与所述第一轨道单元间隔设置，所述第二轨道轮单元与所述驱动单元连接，所述第二轨道轮单元包括：

第三轨道轮，所述第三轨道轮与所述第一轨道轮同轴；

第四轨道轮，所述第四轨道轮与所述第二轨道轮同轴。

本申请实施例还提供了一种检修机器人，所述检修机器人包括：