[实用新型]螺栓拆装装置

权利要求书

1.一种螺栓拆装装置，其特征在于，包括：

机壳；

扭矩控制设备，所述扭矩控制设备装设于所述机壳内；

扭矩输出设备，所述扭矩输出设备与所述扭矩控制设备电连接并装设于所述机壳内；及

拆装工具头，所述拆装工具头与所述扭矩输出设备旋转驱动连接。

2.根据权利要求1所述的螺栓拆装装置，其特征在于，所述扭矩输出设备包括与所述扭矩控制设备电连接的旋转驱动件、与所述旋转驱动件的动力轴驱动连接的减速增距机构、及与所述减速增距机构旋转驱动连接的输出轴，所述拆装工具头为内六角套筒，所述内六角套筒与所述输出轴同步转动连接。

3.根据权利要求2所述的螺栓拆装装置，其特征在于，所述扭矩输出设备还包括旋转机构，所述旋转机构与所述旋转驱动件的动力轴旋转驱动连接，所述旋转机构还与所述减速增距机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的螺栓拆装装置，其特征在于，所述扭矩输出设备还包括装设在所述减速增距机构上的反力臂，所述反力臂与所述机壳的内侧壁抵接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的螺栓拆装装置，其特征在于，所述螺栓拆装装置还包括支撑座、及装设在所述支撑座上并与所述扭矩控制设备电连接的升降驱动件，所述支撑座的底部装设有滚轮，所述升降驱动件包括驱动主体、及与所述驱动主体驱动连接的第一伸缩臂，所述第一伸缩臂与所述机壳升降驱动连接。

6.根据权利要求5所述的螺栓拆装装置，其特征在于，所述螺栓拆装装置还包括浮动支承机构，所述浮动支承机构包括与所述第一伸缩臂连接的托板、设置于所述托板上的导杆、设置于所述支撑座上并与所述导杆滑动套接的导套、及套设在所述导杆上并抵设于所述托板与所述机壳之间的弹性件。

7.根据权利要求6所述的螺栓拆装装置，其特征在于，所述螺栓拆装装置还包括设置于所述第一伸缩臂上的行程开关，所述行程开关能够与所述机壳触发配合。

8.根据权利要求5所述的螺栓拆装装置，其特征在于，所述螺栓拆装装置还包括电源和电磁吸盘，所述电源装设在所述支撑座上并与所述电磁吸盘电连接，所述升降驱动件还包括与所述驱动主体驱动连接的第二伸缩臂，所述电磁吸盘与所述第二伸缩臂连接。

9.根据权利要求8所述的螺栓拆装装置，其特征在于，所述螺栓拆装装置还包括移动且贯穿装设在所述支撑座上的安装杆、及约束在所述安装杆上并可伸缩移动的复位弹簧，所述电磁吸盘与所述安装杆连接。

10.根据权利要求5所述的螺栓拆装装置，其特征在于，所述螺栓拆装装置还包括手把，所述手把装设在所述支撑座上。