[实用新型]一种便携式无人船+水下机器人联合探测打捞系统有效
| 申请号： | 201920720679.X | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN209988088U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋晨龙;胡相胜;刘桂伶;管万里;袁鑫;韩洋 | 申请（专利权）人： | 蒋晨龙 |
| 主分类号： | B63C7/00 | 分类号： | B63C7/00;B63C7/16;B63B35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下机器人 电子仓 卷线盘 无人船 固定座 线缆 抓手 打捞 遥控 本实用新型 水下摄像头 出事地点 两侧设置 内部设置 推进电机 作业效率 双体船 卡槽 搜救 整合 左端 调试 探测 组装 一体化 联合 | ||
1.一种便携式无人船+水下机器人联合探测打捞系统，包括卷线盘(1)、无人船(2)、线缆(3)、水下机器人(4)、水下摄像头(5)、水上电子仓(6)、固定座(7)、卡槽(8)、遥控抓手(9)、水下电子仓(10)、推进电机(11)，其特征在于：所述无人船(2)为双体船，所述无人船(2)上方设置有固定座(7)，所述固定座(7)上方固定有水上电子仓(6)，所述水上电子仓(6)左端设置有卷线盘(1)，所述卷线盘(1)上设置有线缆(3)；
所述水下机器人(4)内部设置有水下电子仓(10)，所述水下机器人(4)的前方设置有遥控抓手(9)，所述水下机器人(4)两侧设置有4个推进电机(11)，所述水下电子仓(10)前方设置有水下摄像头(5)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式无人船+水下机器人联合探测打捞系统，其特征在于：所述固定座(7)的两端分别设置有2个卡槽(8)，所述无人船(2)上设置有卡扣，所述卡扣卡在2个所述卡槽(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种便携式无人船+水下机器人联合探测打捞系统，其特征在于：所述无人船(2)为充气式可折叠结构。
4.根据权利要求1所述的一种便携式无人船+水下机器人联合探测打捞系统，其特征在于：所述水上电子仓(6)包括电机、GPS定位模块、无线图像传输模块、声呐和蓄电池，所述电机的输出端与卷线盘(1)连接，所述声呐位于水上电子仓(6)底部。
5.根据权利要求1所述的一种便携式无人船+水下机器人联合探测打捞系统，其特征在于：所述线缆(3)包括信号线和保护线。
6.根据权利要求1所述的一种便携式无人船+水下机器人联合探测打捞系统，其特征在于：所述水下电子仓(10)包括图像采集模块、遥控抓手控制模块和蓄电池，所述水下电子仓(10)和水上电子仓(6)通过线缆(3)连接。
7.根据权利要求1所述的一种便携式无人船+水下机器人联合探测打捞系统，其特征在于：所述水下电子仓(10)和水上电子仓(6)均采用stm32F103ZET6单片机作为控制板。
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