[实用新型]自适应找准装置

权利要求书

1.一种自适应找准装置，其特征在于，包括：

外套筒，所述外套筒的第一端形成有轴承装配室，所述外套筒的第二端形成有自润滑套装配室；

轴承系统，所述轴承系统装配在所述轴承装配室；

自润滑套，所述自润滑套装配在所述自润滑套装配室；

连动轴，所述连动轴设于所述外套筒内，所述连动轴的第一端装设在所述轴承系统并于其外周壁形成有位于所述轴承系统内侧的第一抵靠部；

动力机构，所述动力机构固定安装至所述外套筒的第一端，所述动力机构的输出端与所述连动轴的第一端固定连接；

轴套，所述轴套被所述自润滑套套设，所述轴套的第一端套设在所述连动轴的第二端，所述轴套与所述连动轴之间限制为仅能发生轴向相对移动，所述轴套的外周壁上形成有止挡部和第二抵靠部，于常态下，所述止挡部止挡在所述自润滑套的内侧；

弹性件，所述弹性件的两端分别抵靠在所述连动轴的第一抵靠部和所述轴套的第二抵靠部；

套接件，所述套接件的第一端形成有被套设安装在所述轴套的第二端的连接部，所述连接部与所述轴套之间形成有可供所述套接件相对所述轴套摆动的间隙，所述套接件的第二端形成有套接槽；及

盖板，所述盖板套设在所述轴套上且盖合固定在所述外套筒的第二端的端壁上，所述盖板将所述自润滑套限位固定在所述自润滑套装配室。

2.如权利要求1所述的自适应找准装置，其特征在于，所述外套筒的第一端的外周壁于靠近所述动力机构的位置凸设有用于将所述自适应找准装置安装至外部设备的凸缘部。

3.如权利要求1所述的自适应找准装置，其特征在于，所述盖板的中部凹设形成有环状限位槽，所述自润滑套部分位于所述外套筒的外侧并限位在所述盖板的环状限位槽内。

4.如权利要求1所述的自适应找准装置，其特征在于，所述第二抵靠部为所述止挡部。

5.如权利要求1所述的自适应找准装置，其特征在于，所述动力机构为伺服电机。

6.如权利要求5所述的自适应找准装置，其特征在于，所述伺服电机通过环状安装座固定安装至所述外套筒的第一端的端壁上。

7.如权利要求1所述的自适应找准装置，其特征在于，所述连接部穿设有弹性销轴，所述弹性销轴的两端连接在所述轴套的相对两侧。

8.如权利要求1所述的自适应找准装置，其特征在于，于常态下，所述弹性件具有常态压缩量。

9.如权利要求1所述的自适应找准装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。