[实用新型]一种全自动轴承外观检测机

权利要求书

1.一种全自动轴承外观检测机，包括机架，其特征在于：包括依次设于机架上的前进料装置、平面视觉检测装置、前剔除装置、后进料装置、外径面视觉检测装置、后剔除装置、出料装置；

所述前进料装置包括一个第一自动进料道和驱动第一自动进料道输送带转动的前进料电机，所述第一自动进料道末端设有轴承挡板；

所述平面视觉检测装置包括一个移料道，所述移料道中部设有翻转机构，所述移料道一侧设有移料机械手，所述移料道位于翻转机构两侧分别设有一组平面视觉检测组；所述移料机械手为一个XY运动单元，移料机械手前端的动作部为一个条形爪板，所述条形爪板上排列有若干两个一组的定位指，所述一组两个定位指之间的距离为轴承的直径；

所述翻转机构位于移料道中部的一个缺口内，所述缺口内设有一个翻转板，所述翻转板后端连接在一个旋转运动单元上，所述旋转运动单元驱动翻转板转动180度翻面；所述翻转板为一个具有两个横板末端相连的爪装，所述轴承运动通过两个横板间；

所述前剔除装置位于移料道后方，包括一块位于移料道后方的活动抽板，所述活动抽板下方设有一个轴承滑道，所述轴承滑道下端设有下料滚道，所述下料滚道的排料口连接在排料道上；所述排料道位于排料口一侧设有排料推杆，所述排料推杆另一端连接在排料气缸上；

所述后进料装置包括第二自动进料道、驱动第二自动进料道输送带转动的后进料电机；所述第二自动进料道末端设有一个转换平台，所述第二自动进料道末端相反于转换平台的一侧设有受气缸驱动的下料推杆，所述转换平台上设有一个分料道，所述下料推杆把轴承推入转换平台中部，所述分料道两端设有弧形滑道且分别连接在第一移料道和第二移料道上；所述分料道上方设有一个分料机械手，所述分料机械手插入分料道中，分料机械手的末端连接在一个分料气缸上，所述分料机械手运动方向同分料道方向平行，分料机械手前后行把落入分料道中的轴承循环推入第一移料道和第二移料道中；所述第一移料道与第二移料道下方设有移料爪，所述移料爪受移料爪驱动气缸驱动，拨动位于第一移料道与第二移料道中的轴承前行；

所述外径面视觉检测装置包括位于第一移料道和第二移料道一个轴承工位下方的轴承旋转机构，所述轴承旋转机构包括一个安装架和两个安装于安装架上的旋转杆，所述安装架上设有一个旋转驱动轴，所述旋转驱动轴与旋转杆齿轮传动且旋转驱动轴连接于一旋转驱动电机上；所述轴承旋转机构上方设有外径面视觉检测组；

所述后剔除装置包括一个位于第一移料道和第二移料道上的侧边剔除缺口，所述侧边剔除缺口另一端设有剔除顶头，所述剔除顶头连接在一个剔除气缸上把轴承从侧边剔除缺口中推出到次品滑道中；

所述出料装置包括成品出料道、次品出料道，所述成品出料道、次品出料道下方设有出料道输送带，所述出料道输送带受出料驱动电机驱动转动；所述成品出料道进口连通于第一移料道和第二移料道，所述次品出料道进口连接于次品滑道，所述成品出料道、次品出料道的末端设有一个下料推手，所述下料推手末端受一个下料驱动气缸驱动，所述成品出料道末端设有一个成品出料口，所述次品出料道末端连接有一个内设轴承通道的转换板，转换板下端为次品排料道，靠转换板一侧的次品排料道上设有次品进位推头，所述次品进位推头连接在次品进位气缸的活动端上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承外观检测机，其特征在于：所述移料机械手的XY运动单元包括设于机架上的一个固定座，所述固定座上设有前后平移导轨，所述前后平移导轨上设有一个前后活动工作台，所述前后活动工作台上设有横移气缸，所述横移气缸的活动端与条形爪板相连。

3.根据权利要求1所述的一种全自动轴承外观检测机，其特征在于：所述平面视觉检测组包括轴承套圈平面检测相机和轴承防尘盖平面检测相机，所述轴承套圈平面检测相机下方设有一个碗型光源，所述轴承防尘盖平面检测相机下方设有一个环形光源。

4.根据权利要求1所述的一种全自动轴承外观检测机，其特征在于：所述外径面视觉检测组包括位于第一移料道和第二移料道上方的各一个的轴承外径面检测相机，所述每个轴承外径面检测相机下方设有两个弧形光源。