[实用新型]一种全自动轴承外观检测机

说明书

一种全自动轴承外观检测机，包括机架，包括依次设于机架上的前进料装置、平面视觉检测装置、前剔除装置、后进料装置、外径面视觉检测装置、后剔除装置、出料装置；本实用新型的有益效果在于：由机械和电器部件自动定位轴承平面和外径面，采用专用光源和德国进口相机拍摄轴承2个平面和外径面，通过专用线将拍摄数据传送至视觉控制器，用于检测分析并判断轴承平面和外径面外观质量是否合格，此设备方便快捷，减少员工工作量，利于轴承的在线自动化检测。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动轴承外观检测机，用于检测并剔除轴承生产中轴承成品外径面外观次品。

背景技术

随着轴承检测技术发展，用户对深沟球轴承的外表面外观质量要求越来越高，要求轴承平面光泽，无锈斑和损伤，倒角无过大和过小，外径面无黑皮和锈斑等各项外观质量指标。

现有的深沟球轴承为连线生产，因轴承生产过程各道工序中一些设备加工和材料等因素，造成轴承外观质量有缺陷，易引起客户抱怨甚至退货。

现有深沟球轴承的外观检验由人工完成，即轴承被平整地铺在检验台上，人工肉眼检测轴承平面外观；用手逐个翻转轴承，人工肉眼检测轴承另一平面外观；再用手将轴承逐个叠加在一起，推动轴承组在检验台转动，人工肉眼检测轴承外径面外观。这种手工的轴承外观检验方式，增加了员工的劳动强度，检测质量不稳定。

发明内容

为了克服现有轴承外观检测员工劳动强度高，检测质量不稳定的不足，本实用新型提供一种全自动双通道轴承外径面外观检测装置。

本实用新型解决此技术问题的技术方案是：一种全自动轴承外观检测机，包括机架，包括依次设于机架上的前进料装置、平面视觉检测装置、前剔除装置、后进料装置、外径面视觉检测装置、后剔除装置、出料装置；

所述前进料装置包括一个第一自动进料道和驱动第一自动进料道输送带转动的前进料电机，所述第一自动进料道末端设有轴承挡板；

所述平面视觉检测装置包括一个移料道，所述移料道中部设有翻转机构，所述移料道一侧设有移料机械手，所述移料道位于翻转机构两侧分别设有一组平面视觉检测组；所述移料机械手为一个XY运动单元，移料机械手前端的动作部为一个条形爪板，所述条形爪板上排列有若干两个一组的定位指，所述一组两个定位指之间的距离为轴承的直径；

所述翻转机构位于移料道中部的一个缺口内，所述缺口内设有一个翻转板，所述翻转板后端连接在一个旋转运动单元上，所述旋转运动单元驱动翻转板转动180度翻面；所述翻转板为一个具有两个横板末端相连的爪装，所述轴承运动通过两个横板间；

所述前剔除装置位于移料道后方，包括一块位于移料道后方的活动抽板，所述活动抽板下方设有一个轴承滑道，所述轴承滑道下端设有下料滚道，所述下料滚道的排料口连接在排料道上；所述排料道位于排料口一侧设有排料推杆，所述排料推杆另一端连接在排料气缸上；

所述后进料装置包括第二自动进料道、驱动第二自动进料道输送带转动的后进料电机；所述第二自动进料道末端设有一个转换平台，所述第二自动进料道末端相反于转换平台的一侧设有受气缸驱动的下料推杆，所述转换平台上设有一个分料道，所述下料推杆把轴承推入转换平台中部，所述分料道两端设有弧形滑道且连接在第一移料道和第二移料道上；所述分料道上方设有一个分料机械手，所述分料机械手插入分料道中，分料机械手的末端连接在一个分料气缸上，所述分料机械手运动方向同分料道方向平行，分料机械手前后行把落入分料道中的轴承循环推入第一移料道和第二移料道中；所述第一移料道与第二移料道下方设有移料爪，所述移料爪受移料爪驱动气缸驱动，拨动位于第一移料道与第二移料道中的轴承前行；

所述外径面视觉检测装置包括位于第一移料道和第二移料道一个轴承工位下方的轴承旋转机构，所述轴承旋转机构包括一个安装架和两个安装于安装架上的旋转杆，所述安装架上设有一个旋转驱动轴，所述旋转驱动轴与旋转杆齿轮传动且旋转驱动轴连接于一旋转驱动电机上；所述轴承旋转机构上方设有外径面视觉检测组；