[实用新型]一种兼具多功能用于特定蛋白分析仪的机械臂有效
申请号: | 201920721528.6 | 申请日: | 2019-05-22 |
公开(公告)号: | CN209927874U | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 季根;华斌;陈胜胜;孙磊;汪春芳 | 申请(专利权)人: | 苏州康和顺医疗技术有限公司 |
主分类号: | G01N35/00 | 分类号: | G01N35/00;G01N35/10;G01N1/38 |
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地址: | 215010 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械臂 本实用新型 机械臂做 升降机构 升降运动 旋转机构 垂直设置 蛋白分析 搅拌组件 结构实现 生产装配 圆周运动 加样 标准化 检测 统一 | ||
1.一种兼具多功能用于特定蛋白分析仪的机械臂,其特征在于:包括基座、垂直设置于基座内机械臂,所述机械臂的一侧分别与升降机构及旋转机构连接,所述升降机构带动所述机械臂做上、下的升降运动,所述旋转机构带动所述机械臂做周向的旋转运动,所述机械臂的顶部选择性的设置有加样组件和搅拌组件。
2.如权利要求1所述的一种兼具多功能用于特定蛋白分析仪的机械臂,其特征在于:所述升降机构包括设置于基座底部的升降驱动电机,所述升降驱动电机的电机轴上设置有主动轮,所述主动轮通过同步带与设置于基座上方的从动轮连接,所述同步带上设置有驱动板,所述机械臂通过连接板与驱动板连接,所述升降驱动电机工作,带动所述驱动板驱动连接于连接板上的机械臂上、下运动。
3.如权利要求2所述的一种兼具多功能用于特定蛋白分析仪的机械臂,其特征在于:所述旋转机构设置于所述升降机构上方,包括旋转驱动电机,所述旋转驱动电机的电机轴上连接有主动轮,所述主动轮通过同步带与一从动轮连接,所述从动轮与机械臂连接。
4.如权利要求3所述的一种兼具多功能用于特定蛋白分析仪的机械臂,其特征在于:所述升降驱动电机轴线与所述旋转驱动电机的轴线相互垂直。
5.如权利要求1所述的一种兼具多功能用于特定蛋白分析仪的机械臂,其特征在于:所述机械臂包括花键轴及设置于花键轴外的花键轴套。
6.如权利要求1所述的一种兼具多功能用于特定蛋白分析仪的机械臂,其特征在于:所述加样组件包括一固定板,所述固定板的一侧设置有用于套置于所述机械臂上的固定套筒,所述固定板的另一侧设置有加样针,所述固定板上还设置有液面探测驱动板。
7.如权利要求1所述的一种兼具多功能用于特定蛋白分析仪的机械臂,其特征在于:所述搅拌组件包括搅拌固定板,所述搅拌固定板的一端设置有用于套置于所述机械臂上的固定套筒,所述搅拌固定板的另一侧设置有搅拌电机,所述搅拌电机与搅拌针连接,所述搅拌固定板上还设置有用于驱动搅拌电机工作的驱动控制板。
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