[实用新型]一种兼具多功能用于特定蛋白分析仪的机械臂

说明书

本实用新型提供了一种兼具多功能用于特定蛋白分析仪的机械臂，包括基座、垂直设置于基座内机械臂，所述机械臂的一侧分别与升降机构及旋转机构连接，所述升降机构带动所述机械臂做上、下的升降运动，所述旋转机构带动所述机械臂做周向的旋转运动，所述机械臂的顶部选择性的设置有加样组件和搅拌组件。本实用新型的结构实现了上、下升降运动和圆周运动的结合，通过统一的机械臂，在不同需求时结合不同的组件，可快速进行加样和搅拌的切换，解决了现有技术中生产装配带来的风险，有利于设备的标准化，很大程度上提高了检测的效率。

技术领域

本实用新型属于生化分析设备技术领域，具体涉及一种兼具多功能用于特定蛋白分析仪的机械臂。

背景技术

全自动特定蛋白分析仪是临床检验中经常使用的重要仪器之一，它通过对血液或者其他体液的检测来分析人体内的指标，而其自动化的意义就是可以将分析过程中的取样、加试剂、检测等步骤进行自动组合，并加入自动化的控制，从而提高检测效率。但现有的全自动蛋白分析仪中机械臂因由于功能不一样，所以无法做到统一的标准化，由于操作人员的熟练度不同，也会给生产装配带来风险。非标化的情况也表明了加样后需要通过另外的机械臂或机构进行对试剂的搅拌，在生产装配中整个流程显得更加复杂繁琐，从而增加时间成本、设计成本和采购成本。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种兼具多功能用于特定蛋白分析仪的机械臂。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种兼具多功能用于特定蛋白分析仪的机械臂，包括基座、垂直设置于基座内机械臂，所述机械臂的一侧分别与升降机构及旋转机构连接，所述升降机构带动所述机械臂做上、下的升降运动，所述旋转机构带动所述机械臂做周向的旋转运动，所述机械臂的顶部选择性的设置有加样组件和搅拌组件。

优选地，所述升降机构包括设置于基座底部的升降驱动电机，所述升降驱动电机的电机轴上设置有主动轮，所述主动轮通过同步带与设置于基座上方的从动轮连接，所述同步带上设置有驱动板，所述机械臂通过连接板与驱动板连接，所述升降驱动电机工作，带动所述驱动板驱动连接于连接板上的机械臂上、下运动。

优选地，所述旋转机构设置于所述升降机构上方，包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的电机轴上连接有主动轮，所述主动轮通过同步带与一从动轮连接，所述从动轮与机械臂连接。

优选地，所述升降驱动电机轴线与所述旋转驱动电机的轴线相互垂直。

优选地，所述机械臂包括花键轴及设置于花键轴外的花键轴套。

优选地，所述加样组件包括一固定板，所述固定板的一侧设置有用于套置于所述机械臂上的固定套筒，所述固定板的另一侧设置有加样针，所述固定板上还设置有液面探测驱动板。

优选地，所述搅拌组件包括搅拌固定板，所述搅拌固定板的一端设置有用于套置于所述机械臂上的固定套筒，所述搅拌固定板的另一侧设置有搅拌电机，所述搅拌电机与搅拌针连接，所述搅拌固定板上还设置有用于驱动搅拌电机工作的驱动控制板。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型的结构实现了上、下升降运动和圆周运动的结合，通过统一的机械臂，在不同需求时结合不同的组件，可快速进行加样和搅拌的切换，解决了现有技术中生产装配带来的风险，有利于设备的标准化，很大程度上提高了检测的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型图1的剖面结构示意图。

图3是本实用新型连接加样组件的结构示意图。

图4是本实用新型连接搅拌组件的结构示意图。

图5是本实用新型基座的结构示意图。

具体实施方式