[实用新型]罐装产品装箱抓取器

权利要求书

1.一种罐装产品装箱抓取器，其特征是，包括安装板（1）、与安装板（1）一端固定的固定架（7）以及与安装板（1）水平方向滑动配合的滑动架（2），所述固定架（7）和滑动架（2）分别设有夹持部（5），所述夹持部（5）包括定位板（5g）以及可相对定位板（5g）水平开合的一号推板（5a）和二号推板（5f），所述一号推板（5a）设有若干长条形的一号夹板（5c），一号夹板（5c）沿水平方向布置，所述二号推板（5f）设有与一号夹板（5c）对应的二号夹板（5e）。

2.根据权利要求1所述的罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述安装板（1）设有水平布置的滑动架气缸（8），所述滑动架（2）固定有连接杆（9），所述滑动架气缸（8）的推杆与连接杆（9）铰接配合。

3.根据权利要求1所述的罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述安装板（1）上设有导轨（4），所述导轨（4）的轴向与滑动架（2）的平移方向一致，所述滑动架（2）上设有与导轨（4）滑动配合的滑块（3）。

4.根据权利要求1或2或3所述的罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述定位板（5g）上设有朝相反方向布置的第一夹持气缸（5b）和第二夹持气缸（5d），所述第一夹持气缸（5b）的推杆与所述一号推板（5a）连接，所述第二夹持气缸（5d）的推杆与所述二号推板（5f）连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述一号推板（5a）和二号推板（5f）的开合方向与滑动架（2）的滑动方向在水平面上垂直。

6.根据权利要求1或2或3所述的罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述一号推板（5a）的下方设有固定一号夹板（5c）的第一连接板，所述二号推板（5f）的下方分别设有固定二号夹板（5e）的第二连接板，所述一号夹板（5c）和二号夹板（5e）在水平方向交替布置。

7.根据权利要求1所述的罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述一号夹板（5c）和对应的二号夹板（5e）分别设有夹持块，一号夹板（5c）和二号夹板（5e）上的夹持块一一对应。

8.根据权利要求7所述的罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述夹持块包括设置在一号夹板（5c）两端和二号夹板（5e）两端的端部夹持块（10），以及设置在端部夹持块（10）之间的中间夹持块（11），所述端部夹持块（10）与相邻的中间夹持块（11）之间以及两个相邻的中间夹持块（11）之间分别形成V形的夹持槽。