[实用新型]罐装产品装箱抓取器

说明书

本实用新型公开了一种罐装产品装箱抓取器，包括安装板、与安装板一端固定的固定架以及与安装板水平方向滑动配合的滑动架，所述固定架和滑动架分别设有夹持部，所述夹持部包括定位板以及可相对定位板水平开合的一号推板和二号推板，所述一号推板设有若干水平方向平行排列的一号夹板，所述二号推板设有与一号夹板对应的二号夹板。本实用新型旨在提供一种可靠性高、保证装箱效率的罐装产品装箱抓取器。

技术领域

本实用新型属于罐装产品装箱领域，尤其涉及一种罐装产品装箱抓取器。

背景技术

罐装产品在生产完成后需要从生产线输送至包装箱中进行装箱，目前罐装产品通常是通过真空吸盘或者是夹爪进行抓取，如中国专利公开号CN105035402A，公开了一种罐装饮料多吸盘装箱机构，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，所述的伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，所述的连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，所述的吸盘组件设置在伸缩机构下方并与伸缩机构连接，所述的吸盘组件并排设置有多组，多组吸盘组件同步运作，吸盘组件通过外部气动控制装置实现一次集中真空抓取并通过伸缩机构控制装箱间距分开同时装箱。然而，通过真空抓取需要多个吸盘形成阵列，每个吸盘均要设置真空管路，并且容易因为真空管路泄漏导致真空度不足，抓取产品稳定性难以保证。

通过夹爪抓取灌装产品，如中国专利公开号CN204507356U，公开了一种罐头抓取移动结构，属于罐头加工设备领域，包括活动板，活动板上设有竖向的滑轨，滑轨上滑动设置有升降板，升降板连接有驱动其沿滑轨上下滑动的驱动装置；升降板上设有沿水平方向排布的至少三个气缸，气缸竖向设置，气缸的活塞杆上连接有夹爪；夹爪包括两个摆杆和两个夹臂；两个摆杆的一端铰接连接，并安装在气缸的活塞杆上，另一端分别与两夹臂的端部铰接连接，且两个夹臂的中部通过销轴铰接；两个夹臂的远离摆杆的一端均设有夹紧块，两夹紧块的相对面为弧形夹紧面。然而，由于夹爪对应于单个罐装产品，每个罐装产品需要设置单独的夹爪，结构较为复杂，夹紧和松脱时同步性也较差，会影响到装箱效率。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种可靠性高、保证装箱效率的罐装产品装箱抓取器。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种罐装产品装箱抓取器，包括安装板、与安装板一端固定的固定架以及与安装板水平方向滑动配合的滑动架，所述固定架和滑动架分别设有夹持部，所述夹持部包括定位板以及可相对定位板水平开合的一号推板和二号推板，所述一号推板设有若干水平方向平行排列的一号夹板，所述二号推板设有与一号夹板对应的二号夹板。一号推板和二号推板之间可在水平方向相对移动，带动一号夹板和二号夹板在水平方向开合，一号夹板和二号夹板可同时夹持多个罐装产品，简化结构的同时有利于保证对于罐装产品夹持力保持一致，保证夹持效果。同时滑动架可相对固定架水平方向滑动，滑动架的夹持部和固定架的夹持部之间可以分开，便于同时进行装箱，提高装箱效率。

作为优选，所述安装板设有水平布置的滑动架气缸，所述滑动架固定有连接杆，所述滑动架气缸的推杆与连接杆铰接配合。滑动架气缸带动滑动架沿水平方向相对安装板移动，从而改变滑动架和固定架之间的位置，便于在装箱时与包装箱的位置对准。

作为优选，所述安装板上设有导轨，所述导轨的轴向与滑动架的平移方向一致，所述滑动架上设有与导轨滑动配合的滑块。通过导轨与滑块配合，可对滑动架进行导向，保证滑动架移动精确性。

作为优选，所述定位板上设有朝相反方向布置的第一夹持气缸和第二夹持气缸，所述第一夹持气缸的推杆与所述一号推板连接，所述第二夹持气缸的推杆与所述二号推板连接。这样，第一夹持气缸推动一号推板，第二夹持气缸推动二号推板，保证夹紧稳定性。

作为优选，所述一号推板和二号推板的开合方向与滑动架的滑动方向在水平面上垂直。这样，夹持部的一号推板和二号推板的开合过程与滑动架的位移可同时实现，便于进一步提高夹紧和装箱效率。