[实用新型]焊接模块、焊接设备和双金部件焊接设备

权利要求书

1.一种焊接模块，其特征在于：包括焊接支架(A0)以及安装在焊接支架(A0)上相对设置的焊接上模(A1)和焊接下模(A2)，在焊接下模(A2)的一侧设有换向机构，换向机构和焊接上模(A1)分别与驱动机构(A4)连接，驱动机构(A4)带动焊接上模(A1)向下方焊接下模(A2)移动的同时，能够通过换向机构驱动焊接下模(A2)向上方的焊接上模(A1)移动；驱动机构(A4)带动焊接上模(A1)远离焊接下模(A2)向上移动的同时，能够通过换向机构驱动焊接下模(A2)远离焊接上模(A1)向下移动。

2.根据权利要求1所述的焊接模块，其特征在于：所述换向机构包括设置在焊接下模(A2)下方的滑块(A31)、与驱动机构(A4)连接的导向块(A32)以及枢转安装在焊接支架(A0)上的连杆(A33)，连杆(A33)的两端分别与滑块(A31)和导向块(A32)连接，导向块(A32)移动时带动连杆(A33)转动，连杆(A33)转动时推动动滑块(A31)移动带动焊接下模(A2)移动。

3.根据权利要求2所述的焊接模块，其特征在于：在连杆(A33)的两端分别设有与滑块(A31)配合的纵向耦合部(A34a)，以及与导向块(A32)配合的横向耦合部(A35a)，在滑块(A31)上设有套在纵向耦合部(A34a)外侧配合的纵向滑道(A34b)，在导向块(A32)上设有套在横向耦合部(A35a)外侧配合的横向滑道(A35b)，纵向滑道(A34b)和横向滑道(A35b)的长度方向分别与滑块(A31)和导向块(A32)的移动方向垂直设置。

4.根据权利要求3所述的焊接模块，其特征在于：所述滑块(A31)的顶侧设有与焊接下模(A2)的移动方向倾斜设置的顶升斜面(A36)，在焊接下模(A2)的下方设有与顶升斜面(A36)配合的凸轮随动器(A37)。

5.根据权利要求3所述的焊接模块，其特征在于：所述连杆(A33)成Z字形，其包括第一连接臂(A33a)、第三连接臂(A33c)和倾斜连接在第一连接臂(A33a)与第三连接臂(A33c)之间的第二连接臂(A33b)，第一连接臂(A33a)的一端设有横向耦合部(A35a)，第一连接臂(A33a)的另一端与第二连接臂(A33b)一端的连接处与焊接支架(A0)枢转连接，第三连接臂(A33c)的一端与第二连接臂(A33b)的另一端连接，第三连接臂(A33c)的另一端设有纵向耦合部(A34a)。

6.根据权利要求5所述的焊接模块，其特征在于：第一连接臂(A33a)与第二连接臂(A33b)之间的夹角α小于第二连接臂(A33b)与第三连接臂(A33c)之间的夹角β；所述滑块(A31)的方向移动与导向块(A32)的移动方向垂直设置，滑块(A31)上的纵向滑道(A34b)与导向块(A32)的移动方向平行设置，导向块(A32)上的横向滑道(A35b)与滑块(A31)的移动方向平行设置，在横向耦合部(A35a)和纵向耦合部(A34a)上分别设有与横向滑道(A35b)和纵向滑道(A34b)配合的凸轮随动器(A37)；滑块(A31)的底侧设有导向筋(A39)，在滑块(A31)的下方设有套在导向筋(A39)两侧滑动配合的导向座(A38)。

7.根据权利要求2所述的焊接模块，其特征在于：所述驱动机构(A4)包括焊接气缸(A41)以及与焊接气缸(A41)连接的驱动板(A42)，驱动板(A42)的一端与焊接上模(A1)连接，驱动板(A42)的另一端与导向块(A32)连接。

8.根据权利要求2所述的焊接模块，其特征在于：所述焊接上模(A1)通过缓冲机构与驱动机构(A4)连接，缓冲机构包括缓冲导杆(A51)以及套在缓冲导杆(A51)外侧的缓冲弹簧(A52)，缓冲导杆(A51)的一端与驱动机构(A4)固定连接，缓冲导杆(A51)的另一端设有限位轴(A53)，所述焊接上模(A1)包括设有限位槽(A54)的上模支架(A55)，缓冲导杆(A51)穿过限位槽(A54)，使限位轴(A53)位于上模支架(A55)的下方与上模支架(A55)的底侧配合，且缓冲弹簧(A52)的底侧与上模支架(A55)的顶侧配合。