[实用新型]焊接模块、焊接设备和双金部件焊接设备

说明书

一种焊接模块，其包括焊接支架以及安装在焊接支架上相对设置的焊接上模和焊接下模，在焊接下模的一侧设有换向机构，换向机构和焊接上模分别与驱动机构连接，驱动机构带动焊接上模向下方焊接下模移动的同时，能够通过换向机构驱动焊接下模向上方的焊接上模移动；驱动机构带动焊接上模远离焊接下模向上移动的同时，能够通过换向机构驱动焊接下模远离焊接上模向下移动，不需要额外设置用于驱动焊接下模的驱动机构，既克服了在焊接下模一侧不方便设置驱动机构的问题，又节约了成本，优化了安装空间，使焊接模块的结构更加紧凑。本实用新型还提供了一种焊接设备双金部件焊接设备，能够提高生产运营效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种焊接模块、焊接设备和双金部件焊接设备。

背景技术

焊接模块通过焊接工艺将多个零件连接在一起，传统的焊接工艺是通过手工来完成的，不仅工艺复杂、质量差、效率低，而且人工成本也居高不下。随着自动化的发展，自动化焊接工艺已逐渐代替传统的手工焊接方式，但是现有用于自动化焊接工艺的设备结构比较复杂，导致安装和维护的成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的焊接模块。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接模块，其包括焊接支架以及安装在焊接支架上相对设置的焊接上模和焊接下模，在焊接下模的一侧设有换向机构，换向机构和焊接上模分别与驱动机构连接，驱动机构带动焊接上模向下方焊接下模移动的同时，能够通过换向机构驱动焊接下模向上方的焊接上模移动；驱动机构带动焊接上模远离焊接下模向上移动的同时，能够通过换向机构驱动焊接下模远离焊接上模向下移动。

优选的，所述换向机构包括设置在焊接下模下方的滑块、与驱动机构连接的导向块以及枢转安装在焊接支架上的连杆，连杆的两端分别与滑块和导向块连接，导向块移动时带动连杆转动，连杆转动时推动动滑块移动带动焊接下模移动。

优选的，在连杆的两端分别设有与滑块配合的纵向耦合部，以及与导向块配合的横向耦合部，在滑块上设有套在纵向耦合部外侧配合的纵向滑道，在导向块上设有套在横向耦合部外侧配合的横向滑道，纵向滑道和横向滑道的长度方向分别与滑块和导向块的移动方向垂直设置。

优选的，所述滑块的顶侧设有与焊接下模的移动方向倾斜设置的顶升斜面，在焊接下模的下方设有与顶升斜面配合的凸轮随动器。

优选的，所述连杆成字形，其包括第一连接臂、第三连接臂和倾斜连接在第一连接臂与第三连接臂之间的第二连接臂，第一连接臂的一端设有横向耦合部，第一连接臂的另一端与第二连接臂一端的连接处与焊接支架枢转连接，第三连接臂的一端与第二连接臂的另一端连接，第三连接臂的另一端设有纵向耦合部。

优选的，第一连接臂与第二连接臂之间的夹角α小于第二连接臂与第三连接臂之间的夹角β；所述滑块的方向移动与导向块的移动方向垂直设置，滑块上的纵向滑道与导向块的移动方向平行设置，导向块上的横向滑道与滑块的移动方向平行设置，在横向耦合部和纵向耦合部上分别设有与横向滑道和纵向滑道配合的凸轮随动器；滑块的底侧设有导向筋，在滑块的下方设有套在导向筋两侧滑动配合的导向座。

优选的，所述驱动机构包括焊接气缸以及与焊接气缸连接的驱动板，驱动板的一端与焊接上模连接，驱动板的另一端与导向块连接。

优选的，所述焊接上模通过缓冲机构与驱动机构连接，缓冲机构包括缓冲导杆以及套在缓冲导杆外侧的缓冲弹簧，缓冲导杆的一端与驱动机构固定连接，缓冲导杆的另一端设有限位轴，所述焊接上模包括设有限位槽的上模支架，缓冲导杆穿过限位槽，使限位轴位于上模支架的下方与上模支架的底侧配合，且缓冲弹簧的底侧与上模支架的顶侧配合。

一种焊接设备，包括所述的焊接模块。

一种双金部件焊接设备其包括前焊接单元和后焊接单元；