[实用新型]一种凹状工件视觉检测系统

权利要求书

1.一种凹状工件视觉检测系统，其特征在于：包括相机、镜头、光源组件、第一透镜和第二透镜，所述镜头安装于所述相机的前端，所述相机、所述镜头、所述第一透镜与所述第二透镜四者的中心位于一条直线上，所述光源组件的光线朝向所述第一透镜发射，所述光源组件的光线经过所述第一透镜后反射到所述第二透镜上，所述第二透镜的反射面朝向凹状工件的待侧面，所述相机接收所述光线。

2.根据权利要求1所述的凹状工件视觉检测系统，其特征在于：所述第一透镜为半透射半反射分光镜片。

3.根据权利要求1所述的凹状工件视觉检测系统，其特征在于：所述第二透镜为全反射棱镜。

4.根据权利要求1所述的凹状工件视觉检测系统，其特征在于：所述第一透镜与所述光源组件的光线之间呈45°设置。

5.根据权利要求1所述的凹状工件视觉检测系统，其特征在于：所述第二透镜的反射面与所述第一透镜成90°设置。

6.根据权利要求1所述的凹状工件视觉检测系统，其特征在于：所述第二透镜的反射面与所述第一透镜成平行设置。

7.根据权利要求1所述的凹状工件视觉检测系统，其特征在于：所述光源组件为至少一个LED灯组成的LED灯组。

8.根据权利要求7所述的凹状工件视觉检测系统，其特征在于：所述LED灯组包含至少一种光色的LED灯。

9.根据权利要求1所述的凹状工件视觉检测系统，其特征在于：所述第一透镜与所述光源组件之间还设有一漫反射板，所述漫反射板与所述光源组件发出的光垂直设置。

10.根据权利要求1所述的凹状工件视觉检测系统，其特征在于：所述第一透镜与所述镜头之间还设有第一增透镜片，所述第一透镜与所述第二透镜之间还设有第二增透镜片。