[实用新型]一种凹状工件视觉检测系统

说明书

本实用新型属于图像检测技术领域，尤其涉及一种凹状工件视觉检测系统。包括相机、镜头、光源组件、第一透镜和第二透镜，所述镜头安装于所述相机的前端，所述相机、所述镜头、所述第一透镜与所述第二透镜四者的中心位于一条直线上，所述光源组件的光线朝向所述第一透镜发射，所述光源组件的光线经过所述第一透镜后反射到所述第二透镜上，所述第二透镜的反射面朝向凹状工件的待侧面，所述相机接收所述光线。本实用新型装置简单，检测效果好，只需匹配设计凹状工件凹槽尺寸的全反射第二透镜即可实现对不同尺寸凹槽的凹状工件检测。

技术领域

本实用新型属于图像检测技术领域，尤其涉及一种凹状工件 视觉检测系统。

背景技术

在机器视觉中，同轴光源提供了比普通光源更均匀的照明，同时避免物体的反光，因此提高了机器视觉的准确性和重现性。传统的同轴光源检测方案都是采用相机、镜头与同轴光源垂直摆放，同轴光源垂直照射被测工件，镜头通过同轴光窗口垂直照射采图，相机将工件表面缺陷进行拍照采图，从而实现对产品缺陷的检测。

然而，上述方案对某些特殊形状产品会存在无法检测，或检测特征不明显的现象。例如一些凹状工件，对于凹槽内壁 进行检测时，由于光源无法垂直照亮工件表面，相机就无法进行采图，即使将工件倾斜也无法达到检测效果，或者检测效果失真。因此，传统的同轴光源检测方案无法实现针对凹状工件 的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种凹状工件视觉检测系统，以解决凹状工件凹槽内壁 无法检测的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种凹状工件视觉检测系统，包括相机、镜头、光源组件、第一透镜和第二透镜，所述镜头安装于所述相机的前端，所述相机、所述镜头、所述第一透镜与所述第二透镜四者的中心位于一条直线上，所述光源组件的光线朝向所述第一透镜发射，所述光源组件的光线经过所述第一透镜后反射到所述第二透镜上，所述第二透镜的反射面朝向凹状工件的待侧面，所述相机接收所述光线。

作为本实用新型所述的凹状工件视觉检测系统的优选方案，所述第一透镜为半透射半反射分光镜片。

作为本实用新型所述的凹状工件视觉检测系统的优选方案，所述第二透镜为全反射棱镜。

作为本实用新型所述的凹状工件视觉检测系统的优选方案，所述第一透镜与所述光源组件的光线之间呈45°设置。第一透镜与光源组件发出光线呈45°设置，可将光线以90°折射至第二透镜，在检测到缺陷后，由于相机、镜头、第一透镜与第二透镜同轴设置，反射光线可以全部被相机接收，既消除了反光，又避免了图像中产生摄像头的倒影。

作为本实用新型所述的凹状工件视觉检测系统的优选方案，所述第二透镜的反射面与所述第一透镜成90°设置。第二透镜的反射面与第一透镜成90°设置，可检测与光源组件同侧的凹状工件 。

作为本实用新型所述的凹状工件视觉检测系统的优选方案，所述第二透镜的反射面与所述第一透镜成平行设置。光线由第一透镜后反射到第二透镜的反射面后，可与初始光线平行地反射到凹状工件的待侧面，检测与光源组件对侧的凹状工件 。

作为本实用新型所述的凹状工件视觉检测系统的优选方案，所述光源组件为至少一个LED灯组成的LED灯组。LED灯能耗低光线亮，光强可调节，是理想的光源零件。LED灯具有科学散热设计，充分保证工件亮度和使用寿命。

作为本实用新型所述的凹状工件视觉检测系统的优选方案，所述LED灯组包含至少一种光色的LED灯。LED灯组可以提供多种单色光，还可以提供复合光，能够适应各种不同的工业照明场合。