[实用新型]一种环形流道水上机器人推进器

权利要求书

1.一种环形流道水上机器人推进器，其特征在于，包括外壳(1)和设置在所述外壳(1)内部的喷水推进泵(2)，所述外壳(1)包括两个端面和连接两个端面的外壁，所述端面上配置有出水口(1.1)，所述外壁上沿径向配置有环形进水口(1.2)，所述环形进水口(1.2)向所述外壳(1)内延伸形成流道(1.3)，所述环形进水口(1.2)与所述出水口(1.1)通过所述流道(1.3)联通，所述喷水推进泵(2)设置在流道(1.3)靠近出水口(1.1)的一端，所述环形进水口(1.2)处还设有环形滤网(3)，所述环形滤网(3)与所述外壳(1)拆卸连接，所述外壳(1)的内壁与所述流道(1.3)的侧壁之间配置为密闭的腔体(1.4)。

2.根据权利要求1所述的环形流道水上机器人推进器，其特征在于，所述喷水推进泵(2)包括连接块(2.1)、转轴(2.2)、叶轮(2.3)和旋转电机(2.4)，所述叶轮(2.3)与所述转轴(2.2)的一端同轴固定连接，所述转轴(2.2)的另一端延伸至所述腔体(1.4)的内部，并与所述旋转电机(2.4)的转子同轴固定连接，所述旋转电机(2.4)的定子部分固定连接在所述腔体(1.4)的内部，所述转轴(2.2)连接有叶轮(2.3)的一端还与所述连接块(2.1)同轴活动连接，所述连接块(2.1)与所述流道(1.3)的内壁之间还固定连接有至少两个导叶(2.5)。

3.根据权利要求1所述的环形流道水上机器人推进器，其特征在于，所述环形进水口(1.2)向内延伸并在所述外壳(1)内部延伸形成支撑部(1.5)，所述支撑部(1.5)与所述，所述喷水推进泵(2)包括连接块(2.1)、转轴(2.2)、叶轮(2.3)和旋转电机(2.4)，所述叶轮(2.3)与所述转轴(2.2)同轴固定连接，所述旋转电机(2.4)的定子设置在所述连接块(2.1)的内部，所述转轴(2.2)的一端延伸至所述连接块(2.1)内部，并与所述旋转电机(2.4)的转子固定连接，所述转轴(2.2)的另一端与所述支撑部(1.5)转动连接，所述连接块(2.1)与所述流道(1.3)的内壁之间还固定连接有至少两个导叶(2.5)。

4.根据权利要求2或3所述的环形流道水上机器人推进器，其特征在于，所述导叶(2.5)的数量为四个，且每个所述导叶(2.5)的弯曲方向一致。

5.根据权利要求1所述的环形流道水上机器人推进器，其特征在于，所述外壳(1)配置为U型或V型结构，并配置有两个彼此分离的第一端和第二端；所述喷水推进泵(2)设置在所述第一端和/或第二端。

6.根据权利要求1所述的环形流道水上机器人推进器，其特征在于，所述腔体(1.4)的内部设有至少一个配重块。

7.根据权利要求1所述的环形流道水上机器人推进器，其特征在于，所述外壳(1)包括对称设置的上壳体和下壳体，两个进水口(1.2)对应设置在所述上壳体和下壳体上。

8.根据权利要求1所述的环形流道水上机器人推进器，其特征在于，所述流道(1.3)沿进水口(1.2)至出水口(1.1)方向的孔径逐渐减小。

9.根据权利要求1所述的环形流道水上机器人推进器，其特征在于，所述外壳(1)上设有至少两个抓握的把手。