[实用新型]一种环形流道水上机器人推进器

说明书

本实用新型提供了一种环形流道水上机器人推进器，包括外壳和设置在所述外壳内部的喷水推进泵，所述外壳包括两个端面和连接两个端面的外壁，所述端面上配置有出水口，所述外壁上沿径向配置有环形进水口，所述环形进水口向所述外壳内延伸形成流道，所述环形进水口与所述出水口通过所述流道联通，所述喷水推进泵设置在流道靠近出水口的一端，所述环形进水口处还设有环形滤网，所述环形滤网与所述外壳拆卸连接，所述外壳的内壁与所述流道的侧壁之间配置为密闭的腔体；本实用新型可提高救生机器人的工作可靠性，在面临风浪等恶劣条件下，依然能够保证救生机器人推进器稳定工作，快速准确到达遇险人员身边。

技术领域

本实用新型属于水上救生领域，具体涉及一种提高水上救生机器人恶劣环境适应能力与改善推进器效率的环形流道水上机器人推进器。

背景技术

船舶为了应对可能出现的水上救生险情，一般都会配备有若干个救生圈，但要真正发挥作用，就必须将救生设备投掷到落水者附近，如果投掷有偏差，或是遇险地点的水流、风速过大都有可能导致落水者无法获得救生圈进而陷入生命危险。

为了提高船员在意外落水事故中的生存机会，开始出现了能够通过遥控寻找落水者的救生设备，这种救生设备通常在机器人尾部安装有推进器，通过电机带动螺旋桨或者导管桨产生推力。这种推进方式，虽然结构简单，便于加工和安装，但该种推进形式往往只将推进器安装于机器人的某一面，难以保证救生机器人在任何一面接触水面时都可以稳定工作。

因此需要对救生机器人提出一种新的结构和推进器设计方式，以便于提高救生机器人的工作可靠性，方便水上快速救生。

实用新型内容

针对现有水上救生设备的螺旋桨推进难以稳定工作，易于产生附加伤害等问题，本实用新型提供一种环形流道水上机器人推进器，提高工作可靠性的技术，其目的在于，在面临风浪等恶劣海况时，依然能够保证救生机器人推进器稳定工作，快速准确到达遇险人员身边。

本实用新型具体涉及一种环形流道水上机器人推进器，包括外壳和设置在所述外壳内部的喷水推进泵，所述外壳包括两个端面和连接两个端面的外壁，所述端面上配置有出水口，所述外壁上沿径向配置有环形进水口，所述环形进水口向所述外壳内延伸形成流道，所述环形进水口与所述出水口通过所述流道联通，所述喷水推进泵设置在流道靠近出水口的一端，所述环形进水口处还设有环形滤网，所述环形滤网与所述外壳拆卸连接，所述外壳的内壁与所述流道的侧壁之间配置为密闭的腔体。

优选的，所述喷水推进泵包括连接块、转轴、叶轮和旋转电机，所述叶轮与所述转轴的一端同轴固定连接，所述转轴的另一端延伸至所述腔体的内部，并与所述旋转电机的转子同轴固定连接，所述旋转电机的定子部分固定连接在所述腔体的内部，所述转轴连接有叶轮的一端还与所述连接块同轴活动连接，所述连接块与所述流道的内壁之间还固定连接有至少两个导叶。

优选的，所述环形进水口向内延伸并在所述外壳内部延伸形成支撑部，所述喷水推进泵包括连接块、转轴、叶轮和旋转电机，所述叶轮与所述转轴同轴固定连接，所述旋转电机的定子设置在所述连接块的内部，所述转轴的一端延伸至所述连接块内部，并与所述旋转电机的转子固定连接，所述转轴的另一端与所述支撑部转动连接，所述连接块与所述流道的内壁之间还固定连接有至少两个导叶。

所述叶轮在所述转动电机的作用下相对于连接块转动，从而在流道内部产生涡流。

优选的，所述导叶的数量为四个，且每个所述导叶的弯曲方向一致，利用导叶的整流，能够提高喷水推进泵的工作效率。

优选的，所述外壳配置为U型或V型结构，并配置有两个彼此分离的第一端和第二端；所述喷水推进泵设置在所述第一端和/或第二端。

优选的，所述腔体的内部设有至少一个配重块，用于平衡水上机器人推进器的整体配重，使得所述机器人推进器的工作状态更为稳定。