[实用新型]一种扑翼机

权利要求书

1.一种扑翼机，其特征在于，包括飞行骨架、动力装置和控制组件，所述动力装置与所述控制组件均与所述飞行骨架连接，所述动力装置和所述控制组件被配置为相互配合以控制所述飞行骨架的飞行运动。

2.根据权利要求1所述的扑翼机，其特征在于，所述飞行骨架包括主体骨架、翼部骨架和尾部骨架，所述翼部骨架和所述尾部骨架均与主体骨架连接，所述翼部骨架与所述动力装置连接，所述动力装置被配置为控制所述翼部骨架扇动，所述尾部骨架与所述控制组件连接，所述控制组件用于控制所述尾部骨架以使所述尾部骨架对所述扑翼机的飞行轨迹进行调整。

3.根据权利要求2所述的扑翼机，其特征在于，所述主体骨架设有多个镂空部。

4.根据权利要求2所述的扑翼机，其特征在于，所述尾部骨架能够绕所述主体骨架所在的宽度方向进行旋转，所述尾部骨架上设置有尾翼，所述尾翼与所述尾部骨架连接，所述控制组件控制所述尾部骨架与所述尾翼转动以实现对所述扑翼机飞行轨迹和飞行姿态的调控。

5.根据权利要求4所述的扑翼机，其特征在于，所述翼部骨架与所述主体骨架转动连接，以使所述翼部骨架能绕所述主体骨架所在的长度方向进行转动。

6.根据权利要求5所述的扑翼机，其特征在于，所述翼部骨架设置有翼面，所述翼面的材质包括聚酯纤维，所述动力装置控制所述翼面与所述翼部骨架扇动。

7.根据权利要求1所述的扑翼机，其特征在于，所述飞行骨架的材质包括碳纤维。

8.根据权利要求1所述的扑翼机，其特征在于，所述动力装置包括电源、无刷电机、传动组件和曲柄连杆机构，所述无刷电机与所述电源电性连接，所述无刷电机与所述传动组件传动连接，所述曲柄连杆机构的两个自由端分别与所述传动组件、所述飞行骨架连接。

9.根据权利要求8所述的扑翼机，其特征在于，所述曲柄连杆机构与所述飞行骨架球面连接。

10.根据权利要求1所述的扑翼机，其特征在于，所述控制组件包括电磁舵机、无刷电机控制器、微型接收器和飞行遥控器，所述电磁舵机安装于所述飞行骨架，所述电磁舵机与所述动力装置电性连接，所述无刷电机控制器安装于所述飞行骨架，所述无刷电机控制器与所述动力装置电性连接，所述微型接收器安装于所述飞行骨架，所述微型接收器与所述无刷电机控制器、所述电磁舵机均电性连接，所述飞行遥控器与所述微型接收器信号连接。